16项大学生科研项目获批国家级创新创业训练计划项目

16项大学生科研项目获批国家级创新创业训练计划项目2018

　　近日，教育部高等教育司发布《关于公布2015年国家级大学生创新创业训练计划项目名单的通知》（教高司函[2015]41号），我校16项大学生科研项目获批立项。

　　今年4月份，校团委按照教育部高等教育司《关于报送2015年国家级大学生创新创业训练计划立项项目的通知》（教高司函〔2015〕13号）和省教育厅相关工作要求，积极组织，认真筹备，经学生申报、院系初审、校内专家评审，共推荐16个项目（创新训练项目15项，创业训练项目1项）报送省教育厅，经省教育厅审核通过后推荐国家级项目，全部获批立项。

　　近年来，校团委贴近学生需求，通过组织大学生“雏鹰”科技训练营、引导大学生参与教师科研课题、组建大学生科技创新指导专家库等，不断激发学生的创新精神和创业意识，成效初显。

　　5月13日下午，广东省政协主席王荣，在省政府副省长，肇庆市委书记徐萍华、市长赖泽华，大旺高新区管委会主任陈家添等领导的陪同下，到我院大旺科技园区进行调研。

　　在研发大楼五楼第一展厅，我院副董事长莫秀全、院长王元良等向王荣汇报了我院长春理工大学国家大学科技园区建设和发展情况。在第二展厅，华南环境治理医院负责人向王荣汇报了深圳清华大学研究院与广东科达洁能股份有限公司共同在我院科技园区组建“华南环境治理医院”的进展情况。在研发大楼四楼，王荣等了解了光电公共实验室建设情况。

　　王荣一行细心听取了汇报，饶有兴致地考察观看了长春理工大学公共实验室，对一些细节问题进行了深入询问。

　　据悉，王荣一行还到广佛肇片区其它企业和单位进行了调研，目的在于检查珠三角九市去年以来实施《珠三角规划纲要》、推进“九年大跨越”的新进展、新成果。

　　10月17日，烟台港深水码头一条浮吊船的餐厅里，驻守在此的我校科研团队20多位老师围成半圆，目不转睛地盯着水下监控系统传回的监控视频，当画面终于出现我校自主研制的自治式潜器（AUV）钻入基站的图像时，兴奋的欢呼声让这个狭小的空间瞬间沸腾起来，海试半个多月来横在他们心头的阴霾消散了大半。近4年，几经波折与艰难、焦虑与期盼，终于等到成功的这一刻。在来自学校3个学院4支团队和中船重工702所科研人员的共同努力下，这只橘色、状如海豚的AUV，终于在海况条件较差的21米水深海域被“驯服”，“聪明”地钻进喇叭形状的基站，在国内首次实现了堪比“天宫一号”对接的海下搭载对接，为哈工程的“共和国第一”名录再添精彩的一笔。现在，就让我们将镜头聚焦到海试的那些日子，探寻成功背后的故事。

　　堪比天宫一号的对接：大家都拼了AUV海下搭载对接技术是建设深海空间站的一项基础性关键技术，其完成的难度堪比天宫一号对接。通俗讲，就是让AUV可以远距离地在海下运行，自己找到要钻入的搭载对接基站，并顺利进入其中，从而实现非接触式能源补给和信息传输。这项技术对于人类充分认识海洋、经略海洋、开发海洋具有重要的现实意义。由于涉及到极其复杂的AUV智能控制技术和水声定位引导技术，并且需要两种技术高度集成，长期以来，国内没有成功的先例。

　　我们知道，让海豚、海狮等高智商动物听话地钻圈、顶球，驯兽师只需要通晓它的性情、摸清它的脾性再加以利诱就可以了。可是要想驯化AUV，让它像有生命的动物一样会思考、做判断，自主完成海下智能操作，帮助人类完成对未知世界的认识和改造，考验的就是科研人员是否有过硬的整体技术水平、复杂环境应变能力和超强的技术集成、联合攻关能力。

　　我校集合船舶设计与制造技术研究所、水下机器人技术重点实验室、水声技术重点实验室、水下机器人智能控制技术研究所的“精兵强将”决心啃下这块硬骨头。

　　经过前期技术方案充分的准备、不断地完善和探索，AUV海下对接在理论上已经“通了”。我校科研团队通过缜密地分析，为AUV量身设计了最优的航线，采用国内领先的位姿测量技术、AUV精确导航、自主规划与运动控制技术以确保AUV向着目标“畅游”。反复的技术演算和仿真究竟能不能真正行得通，最后还要靠海试的检验。

　　从8月到10月的三个法定假日，团队的老师们无暇与家人团聚，全部在海试中度过的。李岳明老师的第二个孩子出生不到10天，他就“出征”海试了。

　　长期搞科研、做海试的团队负责人王庆老师对此的心得是“我们经常做海试，但也最怕做海试。”如果将完成项目的整个过程比喻为一场马拉松比赛，那么海试就相当于最后的冲刺。考验的是技术理论的积累，也考验科研人员闯的劲头和拼的能力，这是“真刀真枪的真功夫”。这次国家863计划项目海试的成功，让王庆老师最为“终生难忘”，因为“大家都拼了”。

　　10月15日，课题组进行了一整天的海试联调，共进行了5次试验，这个“桀骜不驯”的AUV就是不肯进靶。大家的情绪有些低落，焦急的心情却是心照不宣：“大后天就要正式验收了，辛苦了这么久，如果无功而返那就太遗憾了。”

　　回到宾馆，在每天例行的工作总结会上，心直口快的郑翠娥老师拍案而起：“我就不信了！必须要把问题找出来、解决掉。不能辜负我们超短基线定位系统领跑国内的地位。”老师们已经把这次海试定义为一次“为荣誉而进行的战役”。

　　临时“司令”的感叹：戮力同心，其利断金其实在一开始，受命做课题负责任人的临时“司令”王庆老师有些犯难。团队合作，说起来容易做起来难。不同的老师有不同的科研习惯，不同的团队有不同的利益诉求。自己只是个副教授，却要带领来自“校内响当当的大团队，团队负责人不是院长就是大教授”的.老师们搞联合攻关，“让近30人拧成一股绳去完成一个如此棘手的任务真的不容易。”但实际工作中，他发现，来自“大宅门”的老师们全无“门派”之别的芥蒂，大家在一起紧密合作，就像一个团队。

　　“这次项目担纲技术骨干的都是年龄在35岁以下的年轻老师，他们之间的精诚合作让人刮目相看”王庆老师由衷地感叹。为了完成好任务，也有激烈的争论，但只限于技术层面，大家始终紧密团结互助，出主意、想对策，竭尽全力打好配合。“没有私心、不计较”这是哈工程老师身上普遍所有的最为闪光的特质。

　　“我们长年为他们‘打工’”郑翠娥老师笑着说，“做通用、基础技术就是为整体服务的嘛。”李岳明老师则表示：“水下潜器离不开水声技术。我们是多年的合作伙伴，彼此都很了解，合作起来特别顺畅，大家都不藏着掖着，有啥说啥，发现问题，处理起来就很高效。”

　　戮力同心，其利断金。大家都尽力从自己承担的部分想办法去解决问题，善于给自己“揽事儿”，而不是抓对方的“小辫子”，推脱责任。

　　超短基线定位系统相当于AUV在水下运行时的眼睛和耳朵，为AUV进行目标的精准导航和定位。郑翠娥、李想等老师带着这套系统在6月份已经通过湖试的“小考”，证明技术完全可靠。可是由于噪声的干扰，一装载在AUV上就处于瘫痪状态，眼耳都不灵了。

　　问题到底出在哪里呢？“改造AUV这个大家伙那就太麻烦了，还是改我们承担的部分。”郑翠娥和李想采用了李岳明的建议，对超短基线定位系统与AUV的控制系统之间做了信号隔离，大大降低了电机噪声的干扰。另一方面，李岳明与张国成勇挑重担，连续熬了两宿，主动承担了水声定位信息的时空对准偏差修正与补偿，改进AUV自主控制策略，极大地提高了水声引导定位精度，问题从而迎刃而解。

　　“联袂”出演：双第一催生新第一10月18日，专家海试验收“大日子”正式到来。副校长韩端锋赶来“坐镇”，他下令“来个‘全套’的。”即AUV不仅要在海下自主完成“钻进”的任务，还要进行15分钟的海下无线充电和信息传输，最后自动退出并返回。

　　对于AUV能不能在这一天的海试验收中成功对接，大多数老师心里并没有十足的把握。海试试验不比水池与湖试试验，后两者水底情况相对简单、稳定，一旦成功完成对接，则后续试验基本上能够保持很高的成功率。而海试是在实际环境中来完成，情况复杂，不可预见的影响因素很多，特别是针对“对接”这样精度要求很高的情况，具有较大的随机性。公开资料显示，目前国外类似海试试验的成功率也仅为50%左右。