中国农业科学院农产品加工研究所所乡村产业振兴研究中心2023年招聘合同制工作人员

中国农业科学院农产品加工研究所致力于解决全国农产品加工业发展中基础性、方向性、全局性、关键性重大科技问题，在科技创新、产业服务、国际合作与交流、高层次人才培养和决策咨询等方面行使国家队职责。

乡村产业振兴研究中心，是专注于农业领域人工智能技术研究与应用的团队，致力于利用人工智能技术为农业生产提供更先进的作业装备、更精确的数据支持，提高种养殖业的产品质量和效益，从而推动乡村产业的发展和振兴。因团队工作需要，拟招聘工作人员2名。

事业单位面试

一、应聘条件

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政治立场坚定，拥护中国共产党的领导和社会主义制度，增强“四个意识”，坚定“四个自信”，做到“两个维护”，在思想上政治上行动上同习近平同志为核心的党中央保持高度一致；具备良好的组织、沟通与协调能力，具有较强的团队协作精神和责任心，有较强团队意识和服务意识。

二、应聘岗位

岗位一：SLAM算法工程师

（一）岗位职责：

1.SLAM导航算法：针对室内、室外场景，开发以视觉为主，GPS、陀螺仪等传感器信息融合的SLAM算法开发；

2.对算法模块进行技术调研，了解技术路线以及技术成熟度，参与算法方案评估；

3.负责相关算法的测试、优化、移植和应用；

4.为AGV远程控制平台的开发、测试提供支持。

（二）具体条件

1.两年以上相关开发工作经验；985本科及以上学历，机器人、自动控制、计算机、电子信息等相关专业优先；

2.精通C++/python，具有软件开发能力，熟悉git等基础开发工具，良好的代码编程习惯和较好的文档编写能力；

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3.熟悉SLAM的基础理论和算法，熟悉开源的视觉及视觉融合SLAM框架，如ORBSLAM，VINS，ROS2等；熟悉视觉三维场景建模，了解稀疏、稠密地图等构建方法及优化；熟悉移动端SLAM传感器的硬件特性，熟悉常用的室内定位方法及融合技术，如imu等多传感器融合的导航算法；

4.在机器视觉及机器人相关领域发表顶级会议或期刊论文，或有相关比赛获奖；有移动端或嵌入式端开发效果演示或农业项目相关经历之一的，优先考虑。

岗位二：机械臂控制工程师

（一）岗位职责：

1.负责六轴机械臂的运动控制研究和轨迹规划；

2.多轴机械臂的运动学模型的建立和标定，并提出轨迹规划方案；

3.研发基于ROS2框架下的机械臂控制系统；

4.建立视觉伺服的控制规划体系；调试和测试不同的末端执行器；为远程控制平台的开发、测试提供支持。

（二）具体条件：

1.985本科及以上学历，机器人、自动控制、计算机、电子信息等相关专业优先；

事业单位

2.一年及以上六轴机器人实际开发经验；精通C++/python，具有软件开发能力，熟悉git等基础开发工具，良好的代码编程习惯和较好的文档编写能力；

3.熟悉ROS、Moveit，精通机器人学，且具有较强的数学功底；

4.在机器视觉及机器人相关领域发表顶级会议或期刊论文者优先，有相关比赛获奖优先考虑；

5.有移动端或嵌入式端开发效果演示的优先考虑。

6.有农业相关项目经历优先考虑。

三、工资待遇

月薪人民币1.8万元-2.2万元（税前），具体面议。

四、应聘方式

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1.自发布招聘之日起至录用到合适的人员为止（符合条件者将于1个月内收到面试通知）。

2.符合上述条件的应聘者，请将个人简历、相关学历、工作经历、业绩等证明材料发送至邮箱931029775@qq.com。邮件主题注明：“姓名+应聘岗位”。

联系人：付老师

E-mail：931029775@qq.com 联系电话：15120029524