北京数字绿土科技股份有限公司招聘slam算法工程师

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slam算法工程师

18K-20K/月 北京市 武汉市 成都市 本科及以上

职位诱惑：绩效奖金 扁平管理 年度旅游 岗位晋升 带薪年假

发布时间：2023年8月16日

职位描述

岗位职责：

负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建，主要包括基于camera、lidar（激光雷达）等传感器和地图数据的融合。

岗位要求：

1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；

2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；
3、熟悉视觉SLAM、graph slam、语义地图匹配等定位方式中的两种及以上；
4、 熟悉视觉SLAM定位导航算法或基于激光雷达的SLAM定位导航算法优先；
5、具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验；
6、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；
7、对camera，lidar硬件有经验者优先，对多传感器融合硬件时钟同步经验者优先。

投递说明：

PC端： 

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单位简介 北京数字绿土科技股份有限公司（简称数字绿土）成立于2012年9月，总部位于北京中关村软件园，是一家由海外归国专家及留学人员创办的高新技术企业，在美国、深圳、武汉、苏州设立分公司，产品服务遍及全国并远销美国、澳大利亚、欧洲、日本、新加坡等40多个国家和地区。已获朗玛峰创投、北极光创投、顺丰、启赋资本、国科投资等知名机构投资，是世界知名激光雷达厂商Riegl的全球合作伙伴。公司专注激光雷达与影像融合技术，精于激光雷达、无人机、SLAM、摄影测量等技术实现三维空间实景的准确感知。自主研发了LiAir （无人机激光雷达扫描系统）、LiBackpack（背包激光雷达扫描系统）、LiEagle（机载激光雷达扫描系统）、LiMobile（车载激光雷达扫描系统）等多平台化的高精度三维信息采集设备，兼顾通用平台和行业扩展的点云数据处理分析软件LiDAR360 、航空摄影测量软件LiMapper、激光雷达电力巡线 提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟

北京数字绿土科技股份有限公司

领域：信息传输、软件和信息技术服务业

规模：150-500人

地址：北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼