佛山智能装备技术研究院招聘

招聘信息

佛山智能装备技术研究院2024届校园招聘

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• 作者：佛山智能装备技术研究院 发表于：2023年08月31日10:53

招聘单位基本情况

招聘单位	佛山智能装备技术研究院	单位性质	其他事业单位
单位行业	制造业	联系人	周玉玲
联系电话	13435845906	联系邮箱	13435845906@163.com

职位情况

工作地点	广东省佛山市	职位性质	全职
职位类别	其他人员	平台在线简历	不接收
简历投递要求	全校学生	简历接收截止时间

职位描述

2024届校园招聘简章

关于我们

佛山智能装备技术研究院（以下简称“智能装备院”）于2015年8月由佛山市人民政府牵头成立，是集智能装备技术研发、人才培养、成果转化和产业化的新型研发机构和开放式公共服务平台。

经过8年的发展，智能装备院拥有由两院院士和大学教授组成的13人专家咨询委员会、建设有国家智能设计与数控技术创新中心佛山中心等5个国家中心佛山分中心；6个省级工程中心及平台，8个关键技术研究室、1个企业孵化中心，1个机器人云服务平台，建设有华南地区领先的人才培养基地，在工业机器人的控制器、伺服驱动、伺服电机和机器人本体方面实现了自主安全可控，形成核心自主知识产权超500项，目前已发展成为华南地区领先的工业机器人技术研发、人才培养、成果转化和产业化基地。

招聘岗位

算法类：

动力学算法工程师、电机控制算法工程

机器人应用算法工程师、机器人运动算法工程师

开发类：

硬件工程师、FPGA工程师、C++开发工程师、C/C++开发工程师

嵌入式软件工程师、.NET软件开发工程师

设计类:

机械设计工程师、整机正向设计工程师

电气类：

电气设计工程师

测试类：

软件测试工程师

岗位职责和任职资格

（1）动力学算法工程师

岗位职责：

1、负责机器人动力学建模研究与动力学工具类软件开发。

2、负责机器人动力学辨识实验测试与算法研发，包括刚柔耦合模型的辨识、摩

擦模型辨识，旨在开发新的算法，分析模型误差成因，形成高性能动力学技术。

3、负责研究机器人物理人机交互技术，包括柔顺拖动、碰撞检测等。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机械、数学、力学等相关专业。

2、具备机器人动力学参数辨识研究或协作机器人控制算法基础。

3、有MATLAB/Python/C++等编程基础。

4、有较好的英语阅读能力，能够熟练阅读外文文献。

（2）电机控制算法工程师

岗位职责：

1、负责BLDC、PMSM、步进电机等控制方面的测试方案设计及调试，测试数据

分析。

2、负责BLDC、PMSM、步进电机等闭环控制算法的设计、仿真、代码实现及调

试。

3、负责解决应用中遇到电机控制相关问题。

4、编写相关电机控制技术文档。

任职要求：

1、硕士及以上学历，有电机控制工作经验优先。

2、熟悉常用数学建模及仿真软件，并熟练运用常规的数学模型进行仿真计算。

3、具备自动控制理论基础，熟悉永磁同步电机原理及其控制原理，熟悉FOC、

PID、前馈等控制算法。

4、具备弱磁扩速、滤波陷波、振动抑制等技术开发经验优先。

4、熟悉DSP、ARM、FPGA至少1项平台开发及开发经验。

（3）机器人应用算法工程师

岗位职责：

1、面向机器人产品的实际场景，研发运动控制应用类算法开发，包括但不限于运动学、动力学、时间/能量最优轨迹规划、精度提升等方向。

2、根据机器人在使用过程中遇到的问题，从算法角度提出可行的解决方案，并编写算法设计文档。

3、通过阅读算法设计文档后实现对应代码模块，并对其调试与完善。

任职要求：

1、硕士及以上学历，电气、自动化、机电、数学、力学等相关专业。

2、熟练掌握至少一种数学分析工具，有良好的的文档编写能力，有一定的c/c++编程基础。

3、握机器人运动控制的相关知识，在该领域有一定的研究成果。

4、数学基础扎实，有较强的分析和解决问题的能力。

5、有较好的英语阅读能力，能够熟练阅读外文文献。

（4）机器人运动算法工程师

岗位职责：

1、负责工业机器人和协作机器人产品运动学相关算法的设计研究，包括但不限于精度提升标定补偿技术、复杂轨迹插补算法、时间最优规划研究等。

2、负责算法研究的软硬件实验平台的设计和搭建。

3、参与编写相关规范性技术文档。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机械、数学、力学等相关专业。

2、熟练掌握机器人运动学、轨迹规划、坐标变换等专业基础知识。

3、扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证。

4、熟练掌握至少一种数学分析工具，有良好的的文档编写能力，有一定的MATLAB、c/c++编程基础。

5、良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，对技术工作有强烈的意愿，敢于追求卓越。

6、有较好的英语阅读能力，能够熟练阅读外文文献。

（5）硬件工程师

岗位职责：

1、负责控制、驱动产品硬件电路的方案设计、元件选型、原理及PCB设计。

2、负责控制、驱动产品硬件电路的打样、焊接、功能测试，并协同软件工程师完成联调测试。

3、负责控制、驱动产品硬件电路批量化的生产文件、BOM清单、加工工艺等文件的导入，并解决生产过程中出现的异常问题。

4、负责解决控制、驱动产品应用过程中出现的硬件问题，并完成设计版本迭代。

5、负责硬件方面技术指导、测试、专利等相关文档的撰写。

任职要求：

1、硕士及以上学历，电子/通信/信息等相关专业。

2、熟练掌握MCU最小系统、DC/DC、时钟、隔离、运放等电路的设计。

3、熟练使用至少2款EDA设计及仿真软件。

4、具备独立完成硬件方案设计、器件选型、原理图设计、PCB设计、EMC设计、电路调试等工作能力。

5、具备以下一项能力者优先：

1）隔离开关电源、变压器、IGBT/GaN/SiC驱动桥设计经验优先。

2）8层以上大型嵌入式主板、高速数字电路设计经验优先。

6、具有良好的创新、协作、沟通能力，积极主动完成相关工作。

（6）FPGA工程师

岗位职责：

1、负责控制、驱动产品的FPGA工程构建及逻辑模块开发、调试、封装。

2、配合算法工程师，完成相关算法的FPGA实现，并结合FPGA优势完成算法加速、调试、封装。

3、配合软件、硬件工程师，完成产品功能调试及系统调试。

4、解决产品应用中出现相关领域的技术问题，并完成版本迭代。

5、负责FPGA方面架构、代码、应用、专利等相关技术文档的撰写。

任职要求：

1、硕士及以上学历，电子/通信/计算机专业。

2、具有较强的逻辑分析能力及问题处理能力，具备独立完成FPGA架构设计、优化、仿真、综合、约束、布局及板级调试能力。

3、熟悉Altera、XiLinx相关FPGA器件结构及IDE软件开发流程。

4、熟练使用Verilog HDL硬件描述语言及C语言，具备良好的代码及文档习惯。

5、熟悉以太网、LVDS、IIC、SPI、UART等协议及设计。

6、具有图像处理、算法加速、电机FOC等方面开发经验优先。

7、具有良好的创新、协作、沟通能力，积极主动完成相关工作。

（7） C++开发工程师

岗位职责：

1、负责对机器人具体业务功能模块进行需求分析、软件设计与实现以及单元测试。

2、修复软件缺陷，协助现场人员解决软件问题。

3、具备优秀的逻辑思维能力、系统分析和设计能力，学习能力强，乐于协作分享，服从单位的相关工作需求调整。

任职要求：

1、硕士及以上学历，熟练运用C++语言进行机器人相关软件的开发工作。

2、掌握C++编程语言，具有面向对象编程思想，熟练运用常用设计模式，具有良好的数据结构和算法基础。

3、熟练掌握多线程编程，STL标准模板库或Boost开发库，对网络通信，tcp/ip协议有一定的理解，熟悉一种集成开发环境。

4、具有较强的技术文档写作能力，能高质量完成相关技术文档的编写工作。

5、具有工业机器人相关控制算法开发经验的优先。

（8）C/C++开发工程师

岗位职责：

1、负责工业软件的开发工作，主要产品有应用软件、产线信息化系统。

2、进行软件需求分析，编写开发文档。

3、编程实现软件功能，进行单元测试。

4、修复软件缺陷，协助现场人员解决软件问题。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机/自动化/电信/机电相关专业，有C/C++开发经验优先。

2、掌握C/C++编程语言，具有面向对象编程思想，具有良好的数据结构和设计模式基础。

3、掌握多线程编程，熟练运用STL或boost，了解网络通信协议，至少2种IDE的使用经验。

4、掌握UML，具有良好的的文档编写能力。

5、具有工业软件相关开发经验的优先。

6、具备良好的逻辑思维能力和学习能力，乐于协作分享。

（9）嵌入式软件工程师

岗位职责：

1、负责嵌入式产品软件架构与设计，并完成相关技术文档。

2、负责嵌入式平台驱动程序的移植开发、调试、测试与维护。

3、独立负责开发任务的设计，设置工作计划，保证开发任务按时完成。

4、独立解决所负责技术领域的问题。

任职要求：

1、硕士及以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业。

2、具有良好的C/C++基础，熟悉Linux/RTOS开发环境，掌握嵌入式开发常用工具和方法。

3、具有一定的硬件基础，能了解电路基本原理，熟悉掌握相关接口、外设驱动开发。

4、熟悉单片机/ARM/DSP处理器体系结构，具有电机控制软件开发经验。

5、工作积极主动，具有良好的沟通能力和团队合作精神，能适应一定的工作压力。

（10）.NET软件开发工程师

岗位职责：

1、负责工业软件的开发工作，主要产品有应用软件、管理系统、产线信息化系统。

2、负责业务流程梳理、功能模块设计、开发、单元测试、集成和发布。

3、根据开发进度和任务分配完成相应模块的设计、开发及Bug修正等任务。

4、及时解决客户使用过程中出现的软件问题，积极做好产品的维护升级工作。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机/自动化/电信/机电相关专业，有.NET（C#）开发经验优先。

2、精通使用.NET平台上的开发技术，B/S开发模式，熟悉MVC，有实际项目经验优先。

3、精通至少一种关系型数据库（SQLServer/Oracle/Mysql）,有SQL性能调优经验优先。

4、掌握UML，具有良好的的文档编写能力。

5、具有工业软件相关开发经验的优先。

6、拥有较强的自学能力、适应能力及解决问题能力，乐于接受挑战，能够承担工作压力。

（11）机械设计工程师

岗位职责：

1、负责机器人整机总体设计。

2、负责机器人本体三维设计及计算、减速机选型、出图等。

3、机器人本体结构优化分析。

4、负责所主导产品现场异常问题的及时排除。

5、主导新产品试制、试产，并根据存在的问题及隐患，进行设计改善，推进批量生产。

6、负责现有产品改善和产品结构改进工作，降低成本。

7、负责完善产品技术资料，健全产品的技术档案。

8、依据客户、产品改良的需要，指导、协助生产部进行样机的制作，主导新机器的测试及问题跟进。

任职要求：

1、硕士及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化等相关专业，有较好的沟通能力及文字表达能力。

2、有机器人工程经验，曾参与机器人设计经验优先。

3、有较强的运动学、动力学基础，学习过机器人理论。

4、有较强的机械设计及机械图纸阅读能力。

5、熟练使用solidworks软件，对机器人技术有所了解，团队意识强，具备团队精神。

（12）整机正向设计工程师

岗位职责：

1、负责机器人关节轴锥齿轮、轴承等理论仿真与设计优化。

2、负责机器人关键零部件装配工艺优化和工装设计。

3、面向机器人传动系统的设计方法与优化算法。

4、负责机器人及其关键零部件有限元分析(FEA),包含但不限于静强度计算、模态计算、瞬态动力学计算和疲劳寿命计算等工作。

5、技术资料、技术报告等整理归档。

任职要求：

1、硕士及以上学历，力学、数学、机械等相关学科专业。

2、具有有限元分析（FEA）经验，或具有传动系统设计经验，熟悉齿轮、滚动轴承、减速机相关计算和分析工作，曾参与过相关项目经历者优先。

3、熟练掌握matlab、python等任一种编程语言，具有设计算法解决机器人实际问题的能力。

4、熟练适用solidworks三维软件，具有机械零部件三维设计和研发经历者优先。

5、具备一定的运动学和动力学理论基础，有机器人相关理论基础者优先。

6、具备创新思维和发散性思维，具有较强自学能力和外文阅读能力，同时具有良好的抗压能力和乐观心态。

（13）电气设计工程师

岗位职责：

1、负责机器人电气图纸设计、元件选型。

2、负责机器人产品改进，响应市场需求。

3、负责机器人应用相关研发，突破某些关键技术。

4、负责现有产品改善和电气设计改进工作，降低成本。

5、负责完善产品技术资料，健全产品的技术档案。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、电子信息工程、自动化、通信等相关专业。

2、熟悉机器人控制方法，具备机器人调试经验者优先。

3、熟练主流PLC和运动控制器开发和应用，并具有多个项目开发经验。

4、熟悉交流、直流伺服电机、步进电机、传感器的选型和应用。

5、熟悉机器人、数控机床等多伺服系统电气研发制造者优先。

（14）测试工程师

岗位职责：

1、负责控制系统、示教app以及工艺包软件的测试，完成其功能、性能以及稳定性等项目的测试。

2、编写软件测试用例和测试文档。

3、编写、维护自动化测试脚本。

4、从测试角度提升软件质量。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、电子、机械、自动化或者测试等相关专业。

2、有一定的软件自动化测试开发的理论学习，熟悉和了解自动化测试工具（jemeter,pywinauto,RIDE,pytest,SKULI,googleTest,Junit），能够编写和维护自动化测试用例。

3、有一定的自动化测试实践经验，包括不限于：单元测试、功能测试、性能测试、自动化测试、设计实践过软件自动化测试方案、测试脚手架的设计开发。

4、熟练掌握Python、Java、C++，熟悉Linux shell脚本和Python。

5、软件开发生命周期：了解软件开发生命周期和敏捷开发流程，能够与开发团队紧密协作，参与需求分析、设计和代码审查。

6、了解测试驱动开发，良好的沟通和团队合作能力，能够与跨部门的团队成员有效合作。

7、对操作系统、机器人、网络和数据库等有一定的了解。

8、具有强烈的责任感，愿意与他人合作，善于学习新技能，具备良好的文档撰写习惯和自我管理能力。

薪酬待遇

（1）基础保障：社会保险及公积金、高额商业保险、年终奖、年度评优奖项

（2）生活保障：免费公寓、员工餐厅、交通补贴、高温补贴、婚/丧/生育庆贺金+带薪假期

（3）健康关怀：享受国家规定的各类带薪假期、带薪年休假及年度体检

（4）多元生活：部门旅游/单位团建、节日活动/礼品、文体活动比赛、生日会福利

（5）校招新员工培养方案：新员工集训、机器人理论及实操培训、导师制、项目实践，助力新员工快速成长

（6）职称评定：组织政策解读、申报资料审核

（7）人才补贴：根据佛山市及南海区人才引进政策，单位引进的硕士、博士人才可根据《佛山市新引进博士博士后、进站博士后和新建博士后载体扶持工作实施细则》《佛山市新引进中初级人才租房补贴工作实施细则》《佛山市南海区人才分类认定暂行办法》及《佛山市南海区人才安居暂行办法》享受相应安家补贴或租房补贴等人才政策

应聘流程：

简历投递——简历筛选——专业面试——结果评估——录用通知

联系方式：

曹小姐：15218943980（微信同号）

周小姐：13435845906（微信同号）

网申通道：

投递邮箱：13435845906@163.com

简历请备注：应聘岗位+学校+姓名+学历

招聘网站：登录前程无忧招聘网站，搜索“佛山智能装备技术研究院”选择意向职位进行投递。

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