无锡卡尔曼导航技术有限公司招聘

无锡卡尔曼导航技术有限公司招聘简章
招聘单位：无锡卡尔曼导航技术有限公司
发布日期：2023-09-01

                                                      无锡卡尔曼2024届校园招聘简章

一、公司简介

无锡卡尔曼集团总部座落于无锡滨湖区，旗下拥有无锡卡尔曼导航（南京技术中心）、无锡君创飞卫星科技、无锡金元现代农业、深圳技术中心四家行业子公司。智能农业装备板块是公司主营业务之一，于2015年末推出国内首台北斗农机自动驾驶系统，现已延伸出多种型号多款产品，公司与中国一拖、东方红等大型国央企深度合作，争创智慧农机领域一流公司。无锡君创飞公司立足于智能园林机械、智能清扫机器人、无人观光车等低速无人驾驶领域，与南理工、东南大学等国内一流科研院所建立了深度产学研合作。无锡卡尔曼导航南京技术中心位于江苏省会南京，作为技术中心，致力于无人艇及水利智能化系统平台的研发。卡尔曼深圳技术中心位于深圳南山区，以技术为依托，构建多平台服务在内的消费级机器人全产业链公司。

同时我们在新疆、黑龙江、巴黎、旧金山、里约等地设立交付中心。公司先后赢得了数十项国内外发明应用专利。为多场景下低速无人系统领域提供解决方案。目前公司助力传统行业转型升级，是面向全球市场的解决方案提供商和智能装备制造企业。

公司的创始团队来自中国空间技术研究院（航天五院），拥有国内顶尖的卫星导航、机器视觉和智能控制领域的专家、学者团队，目前公司拥有员工270余人，公司的管理团队均来自于南航，北航，南理工等国内知名院校的博士、硕士以及航天五院等国内知名企业的顶尖人才。

二、招聘需求

(一) 硬件工程师

岗位职责：

1、参与关键硬件技术问题攻关，并根本上解决问题，参与编辑经验总结报告，完成问题的经验推广；                            

2、参与公司项目开发，负责公司产品的硬件方案设计、器件选型、原理图设计、PCB设计、电路调试与维护等；

3、配合软件工程师实现驱动开发和主板调试；

4、根据测试反馈的各种问题对产品进行相应的改进设计；

5、完成BOM等相关文档的编写与输出；

任职要求：

1、2024届电子信息、通信、自动化、计算机、软件工程、机械等相关专业硕士及以上学历；

2、数电、模电基础扎实，熟悉基本的元器件原理；

3、熟练掌握PCB设计软件、使用示波器、万用表、函数发生器、频谱仪等；                                                                                     4、英语六级及以上水平；

5、工作认真负责，具备较强的沟通、学习及团队协作能力

(二) 控制算法工程师

岗位职责：

1、负责车辆运动控制算法的开发、应用；

2、对当前产品的控制性能、精度等持续优化；

3、负责市场性能问题分析定位和解决；

4、负责前沿运动控制算法理论预研研究、实现和测试；

5、协助产品推广的复杂问题解决、控制器产品应用落地；                                                                                         6、撰写相关设计文档；

任职要求：

1、2024届计算机软件、计算机科学与技术、自动化、电子信息、计算机、控制科学与控制工程等相关专业硕士及以上学历；

2、有运动控制相关实习经验，飞控、自动驾驶行业实习经验优先；

3、掌握现代控制理论，熟练掌握常用车辆运动控制算法；

4、具备系统建模和MATLAB/simulink仿真能力；

5、熟悉车辆运动学模型和动力学模型；

6、具备良好的数学基础和文档书写能力；

7、有嵌入式开发相关经验优先；

(三) 激光感知算法

岗位职责：

1、从事无人驾驶车辆环境感知系统模块的开发、调试、集成和测试。

2、负责基于图像视觉信息平台感知算法开发，开展基于深度学习的目标检测、跟踪、环境建模与图像采集、样本处理、神经网络训练相关研发工作。

3、基于毫米波雷达、激光雷达、图像数据融合，包含但不限于点云数据处理、图像数据处理等。

4、多传感器方向的点云处理、SLAM算法设计和开发、移动车辆室内环境下的定位与导航、开发平台移植等工作，提高自主驾驶车的环境感知能力。

5、与其它系统配合完成联调联试。

任职要求：

1、2024届统招硕士及以上，有激光雷达感知算法开发经验；

2、具有较好的编程能力，熟悉c /python等编程语言，有ROS系统开发经验；

3、精通深度学习基础理论，熟悉PyTorch、Tensorflow等框架；

4、熟悉CUDA、TensorRT，有GPU加速经验者优先；

5、熟悉常见的点云数据处理算法，能够独立进行点云滤波、分割、配准、识别、特征提取等相关功能的开发；有pointpillars、pointNet等相应深度学习框架的点云目标检测实际上车经验；

6、发表过相关领域论文或大型数据集效果排名靠前者优先；

7、做事认真负责，有良好的学习沟通能力及团队合作精神，能够承担工作压力。

(四) 机器视觉算法

岗位职责：

1、负责利用深度学习进行视觉目标检测识别、目标分割、语义分割、实例分割；

2、负责公司的机器人或无人驾驶环境感知系统与相关机器学习算法的设计与优化；

3、根据项目需求进行算法框架搭建、功能设计、代码实现和软件测试；

任职要求：

1、2024届硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、通信工程等相关专业；

2、熟悉python、c/c 程序设计，熟悉openCV、PCL、Tensorflow或Keras或Caffe或Pytorch等开源框架；

3、熟悉机器学习常见算法，目标跟踪，双目视觉原理，传感器属性，最优化理论、掌握深度学习基本知识和技能，熟悉RCNN、SSD、YOLO等常见网络架构；

4、具备良好的学习能力，良好的英语读写能力，良好的沟通与表达能力。

(五) APP开发工程师

岗位职责：

1、负责Android系统手机软件应用研发、功能的持续改进、维护，参与项目需求分析、产品模块的概要和详细设计；                                                                                    2、参与手机App团队技术研究和创新，与项目团队互相沟通合作完成项目；                                                                     3、分析并解决开发中的各种问题，维护并改善程序质量；                                                                                                  4、推动基础组件或公共组件等基础设施建设；                              

5、负责其他新功能开发并持续优化，提高用户体验。

任职要求：

1、2024届毕业生，本科及以上学历，软件工程和计算机等相关专业，无客户端经验者亦可；

2、扎实的计算机基础知识，精通至少一门编程语言，包括但不限于：Java、Objective-C、Swift、C、C ；

3、热爱计算机科学和互联网技术，对移动端产品有浓厚兴趣，关注用户体验，能够积极的利用技术能力解决用户体验问题；

4、具备强烈的责任心和自驱力，积极主动，热爱学习。

(六) 后端工程师

岗位职责：

1、负责网络仿真方向等软件后端功能模块设计、开发、调试和维护；

2、负责软件数据结构设计及数据接口开发；

3、参与项目文档编写，负责软件自测试、软件设计工作；

4、积极与用户、前端人员沟通，提升软件接口设计规范性、易用性、扩展性；

任职要求：

1、熟练使用Java，熟悉jvm调优和spring等相关框架；

2、熟练使用Python以及Flask等相关框架；

3、熟悉常用的中间件，如tomcat、nginx、elasticSearch、redis等；

4、熟悉Linux系统和Shell、Groovy等相关脚本编写；

5、熟悉Git代码管理工具和熟练使用git命令；

6、熟悉DevOps流程以及相关生态应用使用优先；

7、熟悉docker和k8s生态优先。

(七) 机械工程师

岗位职责：

1、负责公司机械产品整机、零部件开发设计及商改项目；

2、负责零部件的试制、试验、生产及市场服务；

3、负责配套件技术协议的签订；

4、参与各类开发项目、各类质量问题的分析、产品改进等工作；

5、领导交付的临时性工作。

任职要求：

1、2024届机械设计制造、自动化 、车辆工程、机电设计等相关专业硕士及以上学历；                                                                                                  2、具备较强的动手实践能力，有相关机械设计实习经历者优先。

3、富有热情，积极主动，有责任感；

4、成绩优良，具备扎实的专业知识及技能；

5、具有较强的协调沟通能力；

6、英语六级及以上；

(八) 嵌入式软件工程师

岗位职责：

1、与系统工程师进行软件需求分析，协助完成软件需求文档；

2、进行底层驱动软件开发，负责相关代码集成；

3、根据系统需求负责嵌入式相关底层驱动程序开发；

4、负责产品底层软件架构搭建；

5、负责电路板板级测试程序的开发配合硬件工程师完成硬件调试；

6、协助测试工程师完成所负责模块的软件测试及验证；

7、协助完成软件需求、软件设计、测试规范文档的撰写。

任职要求：

1、2024届电子工程、工业自动化、计算机相关专业硕士及以上学历；

2、熟悉一款或多款单片机平台的软件开发，精通一种或多种操作系统；

3、熟悉CAN、SPI、LIN等常见外设的通信协议和驱动开发，并熟悉Osek或Autosar网络管理协议；

4、熟悉UDS相关诊断协议，熟悉基于UDS协议的BootLoader流程；

5、具有单片机外设开发经验；

6、熟悉XCP协议，有INCA或CANape的使用经验；

7、能看懂原理图，并根据接口文档自行开展工作

(九) 软件研发工程师

岗位职责：

1、掌握C#/ Labview其中的一种或几种开发语言；

2、熟悉面向对象的思想，熟悉三层架构，了解常用设计模式；

3、熟悉串口 /USB/网络通信，熟悉 TCP/IP Socket Server 编程，熟悉网络编程技术及多线程技术、进程处理技术。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、物联网、软件、自动化、通讯工程、机械、电子信息相关专业，熟悉C语言；

2、具备良好的团队合作意识，积极主动沟通意识；

3、有较强的执行力和责任心，愿意服从领导的工作安排。

三、简历投递方式

1、投递邮箱：hr@kalman-navigation.com

             xuhongfei@kalman-navigation.com

2、联系电话：13636416364

四、薪酬福利

1、签订正规劳动合同，缴纳五险一金，享有带薪休假（国家法定节假日、带薪年休假、婚假、产假等）。

2、享有月福利、节日福利、生日福利、大病救助基金及免费体检。

3、提供免费工作餐，享有住房补贴。

4、人员一经录用，公司会提供系统的入职培训和在职培训

五、培养方案

1、集中训练营

集中式培训、深入了解公司，直面公司高管，快速实现学生至职场人的身份转变

2、线上新人训练营

岗前培训、职场素质、专业知识、持续深入学习助力成为合格职场人

3、导师带教

配备专业导师，快速融入公司，定期成才辅导，成长路上不迷路

4、项目实战

真实项目，以战代训，拓宽视野，获取工作成果，快速提高专业能力

六、联系方式

1、联系人：徐先生，电话13636416364

           贾女士，电话17625606321

2、电子邮箱：hr@kalman-navigation.com

3、公司官网：

4、公司地址:

   集团公司：江苏省无锡市滨湖区绣溪路50号K-PARK服务中心19楼

   南京技术中心：江苏省南京市江宁区百家湖总部基地32栋19层

   深圳技术中心：广东省深圳市龙岗区坂田街道星河world B 栋2706

   君创飞：江苏省无锡市滨湖区南湖中路28-60-1号山水科技工业园

   金元：江苏省无锡市滨湖区绣溪路50号K-PARK服务中心12楼