上海智驾汽车科技有限公司招聘SLAM算法工程师

上海智驾汽车科技有限公司
发布时间:2023-09-12 10:08:06
招聘职位:算法工程师（SLAM）
职位信息:
职位类别：工程技术人员
学历要求：硕士及以上
招聘人数：1人
工资：20000
联系邮箱:
联系手机：18930515052
工作地点：上海市浦东新区金科路2966号创智空间南楼5层
职位描述：

职位描述：

1.负责自动驾驶场景的高精地图构建与融合定位相关算法研发；

2.基于camera/lidar/imu/轮速/RTK等传感器开发自车定位以及他车的位置，速度等特性估计算法。

任职要求：

1.电子信息、计算机、自动化、测绘类、人工智能及相关专业，硕士及以上学历；

2.熟练阅读相关英文文档，动手能力强，熟练掌握C/C++语言，并具备良好的代码和文档风格；

3.熟悉多视几何，四元数，李群等基本知识并能够熟练运用；

4.熟悉camera/imu/gnss融合算法，以及开源激光/视觉SLAM/SFM算法，并且有相关项目经验；

5.熟练掌握ROS，opencv，pcl，至少熟悉gtsam/g2o/ceres其中之一；

6.有高精地图制作/更新/融合经验优先。

单位详情：
上海智驾汽车科技有限公司（智驾科技MAXIEYE），是一家智能驾驶和智慧出行领域的核心技术服务商。我们为客户及合作伙伴提供全工况、多场景、跨平台的辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（ADS）系统产品及解决方案，以及智能驾驶所需的高性能智能视觉感知系统产品。秉持开放合作的理念，智驾科技MAXIEYE广泛服务于乘用车和商用车前装量产市场，赋能智慧出行产业化落地。智驾科技MAXIEYE集研发、生产和服务于一体，依托OTA在线升级技术，实现数据驱动的技术、产品、服务创新闭环。智驾科技MAXIEYE现已通过IATF16949、ISO9001质量体系认证，E-mark产品认证，EHS管理体系认证，产品性能达到国际同类产品水平，被认定为国家高新技术企业。