徐州威卡电子控制技术有限公司招聘SLAM算法工程师

SLAM算法工程师 15万元/年

2023-09-07 11:16:49发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省徐州市鼓楼区
招聘人数：3
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
语言能力：不限
需求专业：电子信息,计算机科学与技术,计算机科学与技术,控制科学与工程,软件工程

职位描述：

岗位职责
岗位职责：
1、负责基于激光雷达SLAM算法的研发；
2、负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉里程计融合定位算法研发；
3、负责基于SLAM、里程计的导航算法的研发；
4、负责机器人自主导航中的避障算法的研发
5、负责机器人定位与导航精度的优化。
任职资格
任职要求：
1、本科以上学历，两年以上工作经验
2、掌握SLAM基础理论及算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先，有成熟SLAM产品者优先；
3、熟悉ROS，熟悉机器人导航及传感器标定，姿态估计；
4、掌握基础算法知识，如EKF、UKF、PF等；
5、熟悉PID控制算法、最小二乘算法、马尔科夫定位算法、蒙特卡洛算法；
6、具有多传感器融合的理论和实践经验；
7、 熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM、LagoSLAM等；
8、具有较强的编程能力，熟悉C/C++,python；
9、扎实的数学功底，能够推导传感器中常用的数据转换，滤波公式；有能力阅读最新学术论文，具备创新精神。
薪资福利
薪资8-13k。五险一金＋补充商业险，公积金交实际薪资30%。另外有过节费，绩效奖，年终奖，车补，定期体检，工会福利等。

联系方式：

联系人：郝**
简历接收邮箱：2********@qq.com

公司介绍：

徐州威卡电子控制技术有限公司成立于2006年8月，是徐工集团工程机械股份有限公司和德国WIKA集团共同投资720万欧元（中外双方各占50%的股份）成立的一家合资公司，主要研发、制造、销售移动机械智能化控制产品、传感器以及相关的控制软件。德国WIKA集团成立于1946年，在德国、中国、美国、印度、加拿大、巴西、瑞士、南非都设有工厂，年销售收入约11亿欧元，主要业务包括开发、生产、销售各种压力、温度、流量、水平、气体、力传感器和测量仪表及移动机械控制领域产品，是全球著名的传感器和测量仪表制造商。徐州威卡电子控制技术有限公司现有员工500人。主要服务于移动机械智能化控制领域，包括起重机械、混凝土机械、土方机械、桩工钻土机械、消防机械、港口和海工机械、筑养路机械、高空作业机械、农业机械、矿山机械、环卫机械、工业车辆、物联网应用等多个行业，主要客户有徐工集团、中联重科、柳工、福田、临工、三一等国内领先的工程机械制造商，并已成为该领域控制系统及产品的最大供货商，市场占有率稳居第一。

公司基本信息

徐州威卡电子控制技术有限公司
单位行业：仪器仪表制造业
单位性质：三资企业
单位规模：301-1000人
申请职位：nj***.cn[点击查看]