北京主线科技有限公司招聘激光感知算法工程师
2023-09-18 北京主线科技有限公司
发布时间：2023-09-18
福利:"五险一金","解决北京户口","带薪年假","午餐补助","节日礼物","扁平管理","休闲餐点"
职位名称:激光感知算法工程师
学历:硕士
需求人数:2
需求专业:人工智能,交通运输类,计算机技术,计算机类,交通工程,软件工程,计算机科学与技术
工作地点:北京市海淀区
职位描述:1. 承担基于激光雷达的低速和高速场景实时车辆、行人、非机动车和其他障碍物检测任务；
2. 承担激光雷达噪声过滤算法的开发；
3. 承担激光感知检测pipeline的开发和模型部署工作；
4. 承担激光点云目标的跟踪算法的应用；
5. 承担激光感知大模型构建，用于自动化数据挖掘，指导车端网络调优；
6. 承担3D点云的特征提取、点云聚类、点云配准等传统三维点云处理算法的优化；
7. 承担算法工程化及嵌入式平台的移植优化工作；
8. 承担多激光点云BEV感知网络的设计、训练、评测等；
9. 承担点云相关评估metrics的设计与代码实现
任职资格：
1. 硕士及以上学历，研究方向围绕三维点云相关领域展开;
2. 熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类、识别、分类、占据栅格地图算法；
3. 熟悉基于深度学习的激光雷达的目标检测、跟踪方法；
4. 熟悉C++、Python等编程开发，熟悉PCL、Eigen、OpenCV，具有良好的编程能力；
5. 具有点云语义分割、点云目标检测、CNN、transform等的相关研究经验加分，在高水平会议或期刊发表论文者优先；
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简历接收邮箱:hr@trunk.tech
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