中信重工开诚智能装备有限公司招聘点云算法工程师

中信重工开诚智能装备有限公司
发布时间:2023-09-18 16:28:24
招聘职位：点云算法工程师
职位信息：
    职位类别：工程技术人员
    学历要求：本科及以上
    招聘人数：2人
    工资：10000
    联系邮箱：
    
    
    联系手机：18531511521
    工作地点：高新区火炬路183号
职位描述：
职位描述：

岗位职责：1、点云数据预处理，包括激光雷达数据解析、激光雷达标定、点云数据分割、点云数据过滤等； 2、研发激光点云数据聚类、成像及融合视觉等的算法。3、研发基于Lidar点云数据的环境感知算法，熟练使用PCL库函数和深度学习算法，对障碍物目标和特定标识进行检测与识别。例如障碍物识别感知、巷道区域检测、行人/车辆检测与跟踪算法等；任职资格：1、本科及以上学历，计算机、自动化、模式识别等相关专业；2、具有C/C++编程工作经验;3、熟悉ROS框架，熟悉机器人坐标变换原理、机器人常用传感器及其原理；熟练使用PCL、OpenCV等库，熟悉点云建模、模型优化、点云分割，配准等常用算法；掌握多传感器标定与融合，三维SLAM的基础理论和常见算法应用。

单位详情：
中信重工开诚智能装备有限公司是中信集团下属中信重工（股票代码：601608）的控股子公司。公司始于1991 年，前身为唐山开诚电控设备集团有限公司，是国内知名的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。r公司拥有特种机器人、矿山传动及自动化两大产业300 余种产品，应用覆盖消防、应急救援、反恐、军工、矿山、石油石化、电力、海工作业、铁路、市政建设等众多领域。拥有国家级特种机器人实验室、国家企业技术中心及院士工作站，拥有190项授权专利、25项软件著作权，并主持、参与编写多项国家及行业标准。r中信重工开诚智能是国内较早进入特种机器人研制领域的企业之一，历经十余年的自主研发，已拥有30 余种特种机器人产品，多项核心技术具备先发优势，目前已建设成为国内一流的特种机器人产业基地。在2017、2018年《中国机器人产业发展报告》中，中信重工开诚智能连续获评为“中国智能特种机器人产业第一梯队代表企业”。r公司坚持以自动化为永久课题，坚持自主创新、持续创新，加快特种机器人产业爆发式增长，努力开拓国际市场，着力打造成为国际国内市场份额最大、创新能力最强、发展速度最快、质量最高、最具竞争力的特种机器人产业集团。