北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司招聘机器人方向电气工程师

2023-09-21    北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司


10000元以上

电气工程师(机器人方向)

北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司

发布时间:2023-09-21

  • 工作地域:北京市
  • 职位类别:科学研究人员
  • 学历要求:本科
  • 招聘人数:3人
专业要求: 电气工程/电气工程及其自动化/自动化/控制工程/控制科学与工程/测控技术与仪器/软件工程/计算机/人工智能/机器人

在招聘过程中,用人单位若提出需要长时间培训,签约前长时间实习、收取培训费、扣押证件等不合理要求时,应慎重考虑并及时向学院或就业指导中心反映。联系电话:60600324

职位描述:

工作职责: 1. 负责多关节机器人的控制方案设计,控制器件选型,运动学/动力学建模,运动轨迹仿真,控制程序开发和具体实施; 2. 负责公司其它运动控制类项目的控制方案设计和具体实施; 3. 负责项目文档的编写,文档类型包含方案类,计划类,说明类和交底类等; 4. 负责按照公司研发设计中心相关工作流程和工作计划执行研发任务; 5. 完成领导安排的其它临时性工作任务。 任职要求: 1. 机器人、控制工程、自动化、通信、机械电子相关专业,本科及以上学历; 2. 具备扎实的机器人学,力学和数学基础,具备机器人运动控制/规划算法设计或开发能力,具有良好的编程习惯和较强的编程能力; 3. 熟练掌握工业机器人基础框架和知识,理解坐标空间变换原理并掌握物体运动学和动力学建模的基本方法,熟悉常见工业机器人的正反解算法和坐标系换算,熟练使用至少一种3D空间机构模拟软件; 4. 熟悉多轴运动控制器和伺服驱动器的选型及使用,熟悉常用工业传感器的选型和使用; 5. 具有独立承担项目的能力,具有良好的团队精神,具有较强的抗压能力; 6. 有两年以上机器人开发经验者优先。


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