北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司招聘机器人方向电气工程师

10000元以上

电气工程师（机器人方向）

北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司

发布时间：2023-09-21

• 工作地域：北京市
• 职位类别：科学研究人员
• 学历要求：本科
• 招聘人数：3人

专业要求： 电气工程/电气工程及其自动化/自动化/控制工程/控制科学与工程/测控技术与仪器/软件工程/计算机/人工智能/机器人

在招聘过程中，用人单位若提出需要长时间培训，签约前长时间实习、收取培训费、扣押证件等不合理要求时，应慎重考虑并及时向学院或就业指导中心反映。联系电话：60600324

职位描述：

工作职责： 1. 负责多关节机器人的控制方案设计，控制器件选型，运动学/动力学建模，运动轨迹仿真，控制程序开发和具体实施； 2. 负责公司其它运动控制类项目的控制方案设计和具体实施； 3. 负责项目文档的编写，文档类型包含方案类，计划类，说明类和交底类等； 4. 负责按照公司研发设计中心相关工作流程和工作计划执行研发任务； 5. 完成领导安排的其它临时性工作任务。 任职要求： 1. 机器人、控制工程、自动化、通信、机械电子相关专业，本科及以上学历； 2. 具备扎实的机器人学，力学和数学基础，具备机器人运动控制/规划算法设计或开发能力，具有良好的编程习惯和较强的编程能力； 3. 熟练掌握工业机器人基础框架和知识，理解坐标空间变换原理并掌握物体运动学和动力学建模的基本方法，熟悉常见工业机器人的正反解算法和坐标系换算，熟练使用至少一种3D空间机构模拟软件； 4. 熟悉多轴运动控制器和伺服驱动器的选型及使用，熟悉常用工业传感器的选型和使用； 5. 具有独立承担项目的能力，具有良好的团队精神，具有较强的抗压能力； 6. 有两年以上机器人开发经验者优先。