沈阳天仁合一科技有限公司招聘算法工程师

沈阳天仁合一科技有限公司

算法工程师

2K-3K/月 辽宁省 沈阳市 本科及以上

薪酬福利：无

发布时间：2023年9月26日

职位描述

岗位职责：

1.负责多轴机器人手臂的运动控制算法研究和轨迹规划；

2.建立多轴机器人的机器人的动力学模型，并提出控制方案；

3.建立机器人运动的数学模型，提出相关控制算法并可用C/C++语言实现；

4.完成机器人的运动仿真，并能完成机器人运动模块的封装。

岗位要求：

1.本科以上学历，自动控制、机器人或数学相关专业；

2.熟悉机器人运动控制，熟悉scara、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划；

3.熟悉机器人运动学，动力学，有运动控制器开发经验；

4.熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉PID，前馈算法等 ；

5.精通C或C++，有项目开发经验；

6.熟悉ROS，有Moveit开发经验者优先考虑。

投递说明：

实习岗位

单位简介

企业简介 沈阳天仁合一科技有限公司成立于2014年7月29日，注册资本8200万人民币，前身是沈阳天仁合一健康管理有限公司。公司业务涵盖医疗及生物制品、医疗器械技术研发、技术咨询、转让、推广、健康信息管理和咨询服务；产业投资等。 自成立以来，在创始人董晓明董事长的带领下，科研团队矢志不渝的投入中医与生命科学、现代科技的融合应用事业中，以让中医生命科学服务于全人类的崇高使命，研发出远程仿生脉诊仪、智能艾灸仪、安神助眠仪、病毒检测仪、护眼仪、光导经络药物渗透治疗仪等一系列中医医疗与家用的智能装备产品，申报专利50余项，2019年，公司组建成立“沈阳市中医智能装备产业技术研究院”，经沈阳市科技局认定为“沈阳市新型研发机构”，并与辽宁中医药大学联合成立“辽宁省中医药科学院中医人工智能装备研究所”、“辽宁省人工智能医教研产融合实训基地”，致力于建立“政产学研用”五位一体的科技创新形式和教学模式，促进科技、教育和产业结合，使科技成果更好的转化为现实生产力。

提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟

沈阳天仁合一科技有限公司

领域：制造业

规模：少于50人

地址：辽宁省沈阳市浑南区创新路175-2号东软健康医疗产业园B2楼101室