鹏驳科技（深圳）有限公司招聘SLAM算法工程师

SLAM算法工程师
招聘人数：2人
单位名称：鹏驳科技（深圳）有限公司
薪资待遇：面议
工作地点：深圳市
发布日期：2023-10-19

基本要求

工作类型：全职
学历要求：不限
专业要求：智能车辆工程

岗位职责

岗位职责：
1、负责开发和优化基于多传感器融合的3D SLAM算法，比如：3D激光雷达，GNSS，IMU，视觉和GNSS等传感器的信息融合；
2、负责多传感器校准、标定和时间同步，比如：多个激光雷达，单目/深度相机，IMU，里程计和GNSS等；
3、负责高精地图的生成、更新、维护，比如：三维/二维地图生成、动态环境地图更新、地图拓展、地图去噪等。

任职要求

1、硕士以上学历，计算机，电子，自动化，机电等相关专业优先；
2、熟悉linux开发环境，熟悉C、C++编程和常用数据结构算法；
3、熟练掌握3D Lidar SLAM算法，包括前端匹配、后端优化以及回环算法；
4、熟悉g2o，ceres，gtsam等优化库，扎实数学功底，熟悉线性代数，非线性优化；
5、具备3D激光雷达，单目/深度相机，IMU，GNSS等传感器使用、标定或开发经验；
6、具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉基本滤波算法和图优化框架；
7、具备实际项目的开发经验，理解主流算法细节。

福利待遇

公司正处于高速发展期，我们欢迎有梦想、有追求、敢担当、有拼劲的你加入！！！
【充分赋能】公司高度重视人才，只要你有才，我们会有足够大的舞台！
【简单高效的工作氛围】告别复杂的人际关系，收获友爱、尊重、温暖的团队伙伴！
【加入我们，将为您提供】
1、股权激励：公司设置了大比例期权池，与优秀骨干分享公司发展的红利！
2、薪酬福利：重视人才培养，拥有竞争力的薪酬体系和优厚的福利待遇；
3、带薪休假：双休制，享受国家法定节假日带薪休假（法定假、年假、婚假、丧假等）；
4、社会保险：入职后立即购买社保（养老保险、工伤保险、失业保险、医疗保险、生育保险）及住房公积金；
5、发展空间：公司非常重视和珍惜人才，拥有良好的技能培训、健全的晋升机制和人性化的管理制度；
6、其他福利：下午茶零食，生日派对，不定期组织团建活动；


职业发展

公司非常重视和珍惜人才，拥有良好的技能培训、健全的晋升机制和人性化的管理制度

联系方式

联系人：林小姐
应聘邮箱：linpiaoping@jtcx.cn
联系电话：0755-26656380
公司地址：广东省深圳市南山区高新南环路29号留学生创业大厦一期12楼1203室