国广顺能（上海）能源科技有限公司招聘机械臂工程师

国广顺能（上海）能源科技有限公司

三资企业 制造业 50-200人 上海市徐汇区

招聘信息

• 机械臂工程师（控制方向）

  12000以上 上海市徐汇区 全职 硕士及以上 1 2024-01-31

  2023-11-03 09:01:39

  职位描述

  工作内容：1. 根据项目需求，负责协作机械臂路径规划、轨迹规划、动态避障等产品功能设计、技术分析、开发路径规划，方案制定实施2. 根据项目场景，与视觉和运动导航功能模块配合，部署、调试机械臂软硬件平台，完成规划和运动方案；3. 与算法工程师紧密配合，快速进行各AI算法模块架构和集成岗位要求：1. 熟悉ROS、MoveIt、OMPL等机械臂运动控制相关软件平台2. 能够熟练使用至少一种机器人仿真训练平台，如CoppeliaSim，Mojuco，Gazebo等3. 熟练掌握器人运动学建模、运动学正逆解、关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划、避障和奇异点分析等算法4.了解机械臂控制的前沿技术（如基于强化学习的手臂控制、多臂协同、柔性机械臂等），能够根据论文复现一些前沿的算法5. 有分拣、码垛、抓取等开发经验和实际应用落地经验者优先考虑6. 有创新的想法，乐于接受技术挑战，较好的沟通能力，具备良好的团队合作精神

  职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

  专业要求:不限

单位简介

国广顺能是一家以智能便捷新能源汽车充电服务为核心的科技创新创业企业，以“让能源无处不在”为使命，致力为用户打造解放双手，全链路无感知的革新充电体验。

国广顺能以智能化电动平台和先进电池技术为基础，拓展用电侧移动能源网络MPS（Mobility Power Solutions），打造了DHForce黑马原力品牌，通过智能移动补能机器人创造用电侧的新型解决方案，以满足未来亿万辆新能源车的灵活充电需求。

公司创始人邓晓光先生具有十余年的新能源汽车产业领域从业经历，曾就任于西门子VDO、上汽集团新能源、哪吒汽车、清陶固态电池，是现行国家充电标准的起草人之一。公司核心研发和市场团队来自于上汽集团、宁德时代、特斯拉、华为、大众、哪吒汽车、清陶及国内头部人工智能公司，在新能源汽车行业有超过50万辆的量产经验。

公司坐落于徐汇滨江西岸智塔AI TOWER，这里汇聚了当下最顶尖的人工智能研发机构与应用示范企业，期待您成为我们的伙伴，让我们乘着能源变革的时代机遇，共同开拓MPS能源网络，让能源无处不在。

联系方式

• 联系人：江颖
• 联系电话：021-61266689
• 电子邮箱：hr@ggsn.com
• 传真：

公司地址

• 地址：上海市徐汇区
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