上海大界机器人科技有限公司 | 招聘几何算法工程师/高级C#工业软件开发工程师/资深方案工程师/几何算法工程师等职位
2023-07-16
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关于大界
上海大界机器人科技有限公司成立于2016年，是中国领先的建筑机器人产品公司，提供建筑领域的机器人智能建造解决方案。大界自研中国首款连接建筑BIM数据端与机器人建造生产端的工业软件RoBIM，可自动识别建筑模型，快速生成机器人加工路径，支持多样化的建筑材料与建造工艺，满足大规模定制化生产。
公司拥有来自同济大学，浙江大学，上海交通大学，中国科技大学，卡内基梅隆，加州大学，西北大学，马里兰大学，斯图加特大学，瑞士联邦理工，台湾淡江大学等知名院校的跨学科的硕博士研发团队以及KUKA，ABB，FANUC等原厂技术专家180余人，研究领域包括建筑数字化技术、机器人运动控制、机器视觉、机器人学习、人机交互、数字孪生等前沿学科。
2021年11月，大界完成由高瓴创投独家领投的B+轮融资，2021年4月完成过亿人民币B轮融资，由BAI资本, 郑志刚C资本联合领投。2020年4月完成近五千万元A轮融资，由深圳高新投、正轩投资及线性资本联合投资。
目前，大界通过输出模块化的工业机器人软硬件系统，已赋能逾百家金属、木材、高分子增材、复合材料等工厂，完成数字化升级，形成矩阵式的云工厂生产体系。同时，凭借软件平台的优势和供应链工厂工业化生产的能力，已为数百家地产商、国内外建筑设计机构和建筑师提供了智能建造服务，实现建筑产业 D to M（设计到制造）的数字化智造。
工业软件RoBIM
RoBIM，是一款实现从CAD到CAM一键生产的工业软件，拥有强大的数字孪生智能算法、多样化的图形库、运动库和工艺库以及低代码的人机交互界面等核心优势，通过数据驱动实现机器人智能化生产，为企业提供智能制造及智能建造解决方案。
焊割机器人产品
RobimCut智能切割机器人
RobimCut智能切割机器人，零编程零示教，通过工业软件RoBIM，一键批量导入二维图纸或三维模型，自动识别工件几何信息并匹配参数，同时搭载视觉算法系统，对机器人的运动路径实时纠偏，确保生产精度，满足碳钢板的不同尺寸和厚度规格的直线、弧度、圆度的无人化柔性生产。
RobimWeld智能焊接机器人
RobimWeld智能焊接机器人，依托于RoBIM可快速读取构件二维图纸或三维模型，并通过激光定位与纠偏计算工件焊缝位置，自动生成精准的焊接路径及运动姿态，同时利用与焊接机器人相匹配的数据格式和接口参数，可自动调用、修改、存储焊接工艺参数，生成焊接程序，实现海量焊缝一键生成。
智能建造案例
大界的智能建造团队由行业专家打造而成，擅长参数化设计、BIM、结构优化、新材料和建造工艺等多专业技术整合，提供设计咨询和智能建造服务，长期合作客户包含新世界中国、香港置地、太古集团、绿城、华润、大舍、Line+、贝诺、AECOM等。
禅堂
禅堂，中国首座也是最大一座全碳纤维屋面结构建筑，位于河北承德金山岭，建筑方案设计是由大舍建筑事务所打造，联合和作结构建筑研究所与大界机器人共同完成建造。
针对复杂异形双曲面屋顶，大界采用数字化构件生产+装配式的方式，对所有双曲面模块进行智能拆块，并使用七轴高自由度机械臂雕刻系统，精准制作双曲面造型模具，在工厂进行1:1预组装后，将碳纤维屋面运至现场后，24小时内完成屋顶安装。
碳纤维屋顶生产、建造过程
湘江之花
本项目位于长沙江畔，是集文旅观光、展览展示、销售中心等多功能于一体的可动式屋面开合装置。设计方案由Line+建筑事务所打造，整体造型模拟杜鹃花朵的体态，由花蕊（观光厅）及花瓣组成，观光厅可向上抬升，带领参观者从廊道跃升至屋面层，上升的同时花瓣展开，江景引入眼帘。 在大界RoBIM的助力下，该项目入选2022《财富》中国最佳设计榜单。
大界提供从设计深化至施工落地的智能建造服务。在设计阶段采用全流程数字化优化并结合智能工厂的钢结构构件自动化生产与装配式建造的方式，保障项目全流程精度可控，实现定制化建筑的工业化制造。
招聘职位
几何算法工程师
职位职责：
1. 开发当前项目中急需的几何算法，逐步形成可靠的系统化的工具库，交付各个组（视觉组，机械臂组等）使用。
2. 基于商用CAD几何引擎库做更高级的算法开发（本公司不做几何引擎本体开发）
任职要求：
1. 数学、计算机图形学等相关专业，硕士以上学历优先。
2. 扎实的软件工程能力，独立开发过甚至交付落地过完整的算法工程。
3. 有着几何算法、精确几何或者三维视觉开发的项目经历。
4. 对于通用的三维几何/三维数学知识较为熟悉。
5. 有学习热情，愿意吸收新的知识和想法，并且有能力通过阅读文献来完成有挑战的算法开发任务
高级C#工业软件开发工程师
岗位职责：
1. 根据产品要求开发高质量、可靠的自动化工业应用软件；
2. 带领开发成员进行需求分析、架构方案设计、开发、测试、运行维护等工作；
3. 负责开发任务的评估、计划与组织工作，协调团队成员按计划完成任务；
4. 参与产品项目调试与更新，及时提供技术支持；
5. 参与产品技术评审与优化迭代，提出开发建议。
职位要求：
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息、通信工程等领域相关专业；
2. 具有三年及以上中大型应用软件开发经验，有团队管理经验，有自动化、机器人上位机应用软件开发经验者优先；
3. 熟练使用相关工具，包括开发工具、数据库工具、版本控制工具等；
4. 对机器人行业有兴趣，熟练掌握机器人控制、离线编程软件与仿真，以及基本编程软件的使用，有工业控制软件开发经验者优先；
5. 良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神
机器人开发工程师
岗位职责：
1. 负责机械臂本体程序编写，与软件工程师配合， 联调机器人工艺包及上位机软件；
2. 负责工业机器人与外部PLC控制平台的通讯工作，PLC程序的编写；
3. 负责工业机器人周边设备及周边设备的连接调试工作，视觉设备通讯及程序调试。
任职要求：
1. 本科以上学历，有过工业机器人、自动化等领域的实际项目经验；
2. 熟悉至少两种常见机器人编程语言，如FAUNC（KAREL）、KUKA（KRL）和ABB（RAPID）等等；
3. 精通常用品牌PLC，例如西门子系列的程序编写，熟悉PLC与工业机械臂的通信；
4. 动手能力强，具备一定水平的电气知识，实操经验丰富；
5.有上位机开发经验，熟悉C++/C#等一种语言以上应用开发者优先。
资深方案工程师
岗位职责：
1、负责包含机械臂的非标自动化系统的前期方案规划，并配合完成预算性报价；
2、具有机器人自动化产线方案设计及落地能力；
3、至少成功主导重工焊接（装配、折弯、涂胶等）生产线案例5项，了解相关配套设备与工厂布局；
4、负责与客户进行技术沟通，与项目机械负责人进行机电交互，与采购、生产制造进行协调；
任职要求：
1、本科以上学历，机械、自动化、机电一体化等相关专业；
2、能够独立设计和系统集成，从事自动化方案设计或仿真工作5年以上；
4、熟练掌握仿真软件，visualcomponents、PDPS等，能快速进行方案布置仿真工作。
5、熟练非标自动化方案汇报，有清晰的方案汇报思路及较好的表达能力
6、富有创新意识与积极进取精神，良好的学习能力（我司具有自行开发的离线仿真软件需要学习）与团队合作精神。
机械设计工程师-非标自动化
工作职责：
1.参与项目前期的方案讨论，协助方案工程师进行方案的制定和细化设计。
2.独立完成非标设备的设计，包括3D数模、2D图纸设计，电机、标准件、气动元件选型，BOM清单整理、进料检验、设计文档编写等。
3.协助电气设计、装配、调试完成设备的组装、调试，以现场问题点处理。
4.对机械设计工程师的设计工作进行指导与审核。
5.领导交办的其他工作。
任职要求：
1.机械设计制造及其自动化、机械工程及自动化、机电一体化等相关专业。
2.本科及以上学历，5年以上相关工作经验，熟悉机器人应用行业非标设备设计，在夹具设计和切割/焊接/打磨工艺方面有丰富经验者优先。
3.熟练使用Solidworks、CAD、office等设计与办公软件。
4.熟悉电机、机械传动、执行机构、气动、液压系统原理及选型等方面知识，了解基本的机加工、热处理、表面处理工艺及方法。
5. 有良好的创新和团队精神，工作认真负责，严谨细致。
建筑-高级销售经理
职位职责：
1、为公司带来良好的建筑项目市场开拓途径，建立新的客户关系（建筑设计事务所、设计院、地产商），扩大公司业务量；
2、收集各种市场信息，能主动开拓业务，丰富业务渠道，及时反馈客户信息；
3、建立、维护和管理客户关系，参与客户回访工作，听取反馈意见，建立客户回访档案；
4、配合业务部门协调项目进度及相关事宜；
5、上级安排的其他相关工作。
任职要求：
1、本科及以上学历；
2、5年以上知名建筑设计公司市场工作经验，具有全国前百强地产商合作经验优先；
3、具备出色的谈判技巧及良好的沟通能力，市场敏感度强，有市场拓展的工作经验；
4、善于建立和维护相关职能部门及发展商的关系，有一定人脉关系尤佳；
5、具有较强的责任心与抗压能力，能适应应酬；
6、有建筑和设计学相关专业背景优先。
施工图深化设计师
职位职责：
1、在设计的带领下完成幕墙施工图绘制，确保图纸质量和项目进度；
2、根据项目需求，进行三维模型建模，为幕墙设计提供有效支持；
3、配合项目团队完成商业综合体或异型幕墙项目的施工设计工作；
4、负责预设文件模板的维护和更新，优化绘图流程，提高工作效率；
5、与其他团队成员密切沟通，确保项目进度和设计质量达到客户要求。
任职要求：
1、具备3-5年幕墙施工图工作经验，熟悉幕墙设计规范和施工流程；
2、至少完成过一个完整商业综合体或异型幕墙项目的施工设计工作；
3、熟练使用CAD制图软件，能够在预设的文件模板中进行绘图；
4、具有基本的Rhino建模能力，有Grasshopper经验者优先考虑；
5、性格稳定，有较强的责任心和团队协作能力，能够承受一定的工作压力；
6、优秀的沟通能力，能够与各相关部门顺畅沟通，确保项目的顺利进行。
职位投递
2. 职位咨询热线：021-33661613；
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Archibucks自2009年开始为中国建筑设计企业提供人力资源服务，职位涵盖高级合伙人至初级设计师等各个岗位。客户包括Aedas, Arup, AREP, Atelier Frederic Rolland, BUZZ, CallisonRTKL, Chapman Taylor, Ennead Architects, EID Arch, FTA, Gensler, Goettsch Partners, HPP, HBA, H2, KPF, Mad, OPEN, OBERMEYER, PC&P, ppas, line+, Leigh&Orange, SOM, SCDA, Strabala+, Valode & Pistre, Wowa, Woodsbagot, Xing Design, Zaha Hadid, ZXD等著名国际设计及工程公司以及万科、复星地产、华润、华东院、深总院、GOA、gad、天华、联创、日清、DC国际、AAI、三益设计、致逸设计、hmd、筑森设计、BLVD、筑土设计、大小建筑、JAE江欢成建筑设计、秉仁建筑设计、山鼎设计、昱景设计、AURA等国内优秀设计企业。
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