10-30K!张江这家智能科技企业开始招聘啦 | 心动的offer

职责描述: 

1.负责研发和优化基于激光雷达的定位和建图算法包括(lidarimu,轮速计)融合定位算法的设计、研发

2.负责维护项目的日常，针对客户反馈的问题，可以给出解决方案，并进行解决

3.负责提高机器人的控制精度和定位精度，以及建图效果

任职要求：

1.本科及以上学历，自动化、计算机、数学等相关专业

2.熟悉掌握至少一种激光slam算法。如cartograhper、ORBSLAM等算法

3.熟练掌握Linux和C++开发，熟悉ros系统，拥有良好的编程规范

4.熟悉常规的控制算法，如PID算法

5.有扫地机相关的项目经验优先

6.良好的数学、算法和逻辑能力

7.遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量

薪资待遇: 

20-30K

职责描述: 

1.负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试

2.负责机器人自主路径规划、自主避障算法研究及实现

3.负责激光雷达、IMU、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法负责规划导航算法效率并优化软件架构

任职要求：

1.具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，具有曲线拟合、A*/D*、DWA等相关知识

2.熟悉ROS机器人操作系统

3.熟练掌握LinuxC/C++编程开发语言

4.具备良好的逻辑沟通能力和代码实现能力

5.热爱机器人行业，对解决具有挑战性问题充满激情，对结果负责

薪资待遇: 

15-30K·13薪

职责描述: 

1.负责机器人系统应用软件开发

2.负责linux平台相关模块的驱动调试开发(WIFI、BT、UART、LIDAR等模块)

3.参与产品技术规范制订、技术文档编写

4.学习和研究新技术以满足产品需求

5.持续优化相关产品质量、性能、用户体验

6.负责解决嵌入式产品开发过程中的相关问题

任职要求：

1.本科及以上学历，Linux下系统开发调试经验

2.熟悉C/C++，有大型项目开发经验者优先

3.熟练使用Git，Cmake，Makefile

4.熟悉网络通信机制，熟悉TCP/IP和http协议，对多线程、Socket通信有一定的了解和经验

5.有ARM系统架构的裁剪移植经验优先

6.具有较强的沟通能力和解决问题能力，工作态度积极主动，有团队合作精神

薪资待遇: 

10-15K