社招丨中建科技集团研发设计类岗位公开招聘!

主要职责：

• 负责建筑机器人的机械方案设计；
  

• 配合工业机器人工程师进行方案的制定及调试工作；

• 对建筑机器人整体结构进行设计、运动仿真、绘制机器人整体三维图、零件加工图等；

• 基于结构和运动参数对机器人所用到的零部件进行选型、力学计算及优化；

• 对机器人进行装配，并配合电气工程师进行电气元器件的安装和调试；

• 制定并整理与机械设计相关的技术文档等。

任职资格：

• 大学本科及以上学历，机械工程及其自动化、电气工程、计算机专业、工业自动化、机电一体化等相关专业；
  

• 熟练使用市面上的常用的机械绘图三维软件，有一定的结构创新能力；

• 熟练运用机械原理、材料力学和理论力学，精通机械仿真、力学和动力学计算，精通机械加工工艺；

• 具备较强的责任感，善于与人沟通协作，有较好的学习能力和动手能力，对机器人感兴趣，敢于挑战，不轻易言弃；

• 在校期间参加过全国大学生机器人大赛Robomaster，Robocon等机器人比赛，负责队内机械设计者优先考虑。

主要职责：

• 负责运用计算机视觉，研发适用于机械臂的视觉系统，涉及问题包括目标检测、目标定位、建筑构件识别等；

• 负责配合工业机器人工程师进行方案的制定及调试工作等。

任职资格：

• 硕士研究生及以上学历，机械工程及其自动化、电气工程、计算机专业、工业自动化、机电一体化等相关专业；

• 具备良好的代码书写规范，熟悉C++或python，具有图像分割、图像配准、图像识别经验；熟练使用Linux系统，对Linux系统的工作特性有一定了解；熟悉OpenCV，有基于OpenCV的项目开发经验；

• 对深度学习有一定了解，熟练使用Caffe、MXNet、Tensorflow，PyTorch等深度学习框架的人员优先考虑；

• 在工业机械臂上实现过基于视觉的物体抓取、物品分拣项目的人员优先考虑；

• 在校期间参加过全国大学生机器人大赛Robomaster，Robocon，负责队内视觉算法开发者优先考虑。

主要职责：

• 负责面向建筑应用的机器人产品硬件开发，包括PCB layout设计，电子元器件焊接及调试；
  

• 负责物料选型及BOM制定；

• 参与产品总体联调、测试，解决研发过程中出现的相关技术问题；

• 研究并解决机器人在实际应用中产生的各种问题，对公司提出的各种新需求进行相关领域的研究、学习和开发等。

任职资格：

• 大学本科及以上学历，机械工程及其自动化、电气工程、计算机专业、工业自动化、机电一体化等相关专业；

• 具有扎实的模拟电路、数字电路、自动控制方面基础；

• 熟悉常用MCU处理器以及相关电子电路的设计和测试方法；熟练使用任意一款常用的PCB电路设计软件；

• 有一定的英文资料阅读能力，能看懂各类元器件的datasheet；

• 参与过量产或成熟的电子产品开发流程者优先；

• 在校期间参加过robomaster/robocon等机器人赛事，成绩优异者优先。

主要职责：

• 负责面向建筑机器人应用的嵌入式应用软件架构设计和具体实施；

• 负责与硬件工程师对接，完成项目中关键器件选型、方案制定及实施；

• 研究并解决机器人在实际应用中产生的各种问题，对公司提出的各种新需求进行相关领域的研究、学习和开发。

任职资格：

• 大学本科及以上学历，机械工程及其自动化、电气工程、计算机专业、工业自动化、机电一体化等相关专业；

• 熟练掌握C、C++语言，具备良好的编程风格；

• 熟练掌握UART、SPI、IIC、CAN等嵌入式设备常用的通信协议；

• 了解硬件设计，能看懂PCB原理图；

• 有linux下的嵌入式开发经验优先，有图像ISP/移动式机器人/智能家居等产品开发者优先；

• 在校期间参加过robomaster/robocon等机器人赛事，成绩优异者优先。

主要职责：

• 负责工业机器人集成项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作；

• 负责自动化项目的工业机器人选型、外围设备选型，方案设计、程序编制与现场调试工作；

• 负责工业机器人集成项目中的技术支持工作，包括远程或现场解决现场操作人员在产品中的技术问题；

• 负责培训现场操作人员，使其能够规范操作工业机器人；

• 负责制定工业机器人安全操作规范；

• 总结开发过程的技术问题并进行归档等。

任职资格：

• 大学本科及以上学历，机械工程、电气工程、计算机专业、工业自动化、机电一体化等相关专业；

• 对工业机器人的应用范围、系统集成应用项目工作有所了解，具备一定的电子、电气基础，了解PLC控制，了解低压配电及驱动系统，熟练掌握至少一种主流编程、使用和应用（KUKA、ABB、Fanuc、YASKAWA）者，优先考虑；

• 对工业机器人的通讯协议，如Canopen、DeviceNet、profibus等一项或多项有所了解；

• 对工业机器人电气设计软件或SolidWorks、CAD等机械设计软件有所了解、对机器人视觉及原理有所了解；

• 具有极强的敬业精神和优秀的心理素质，有较强的应变能力和责任心。