CalmCar天瞳威视2022校招

算法开发类

自动驾驶规控算法工程师

【任职要求】

1、熟悉车辆底盘控制，车辆运动学与车身动力学，轮胎特性，环境感知、决策控制及车辆执行机构等技术和系统原理，扎实的自动控制理论基础，有自动驾驶项目实车开发经验者优先；

2、熟悉常见的规控算法，熟悉轨迹曲线的表示， 熟悉至少一个场景中自动驾驶的系统框架，了解框架的边界和不足，熟悉上游感知、定位等模块评价标准；

3、至少熟练使用Matlab、C/C++ 等语言中的一种，熟悉Ubuntu系统的编程环境；

4、良好的英文文献阅读与理解能力、学习能力，有强烈的求知欲；

5、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力与总结能力，能够承担工作压力。

SLAM算法工程师

【任职要求】

1、精通C/C++编程和常用数据结构；

2、熟悉一种或几种常见的SLAM建图与定位算法，如ORB-SLAM、VINS等；

3、熟悉建图常用的算法，如EKF、粒子滤波和Bundle Adjustment；

4、有建图或定位相关开发经验的优先；

5、具备良好的沟通能力，分析和解决问题的能力，需要有英文论文阅读和写作的能力。

超声波雷达算法工程师

【任职要求】

1、能熟练运用某一种编程语言，以完成算法开发与验证的工作；

2、有信号处理，传感器数据分析开发经验；熟悉超声波的发射、接收、信号处理，对超声波雷达的工作原理与应用场景有深刻认识者优先；

3、有泊车雷达、自动泊车项目相关经验者优先。

智能驾舱算法工程师

【任职要求】

1、本科及以上，硕士优先；

2、计算机视觉、图像处理、模式识别、机器学习、数学等相关专业；

3、熟练使用编程语言：C/C++/Python，至少精通其中一种语言

4、熟悉常用的计算机视觉应用和算法，并在某个领域有丰富的应用经验。

自动驾驶传感器融合算法

工程师

【任职要求】

1、电子、计算机、车辆工程及自动化相关专业，掌握C/C++或Python等编程语言，熟悉Linux开发环境；

2、熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达检测原理，熟悉多传感器的标定方法；

3、熟悉图像处理和计算机视觉基本算法；

4、使用过OpenCV等开源视觉算法库，有实际计算机视觉项目经验者优先。

  视觉算法工程师  

【任职要求】

1、硕士及以上学历，计算机科学、软件工程、模式识别等相关专业；

2、有责任心和良好的团队合作精神，对自动驾驶技术有浓厚兴趣；

3、有扎实的计算机视觉和模式识别理论基础和丰富的实践经验；

4、擅长目标检测(2D/3D)、跟踪、识别等常见的计算机视觉算法；

5、拥有较好的C/C++开发能力；

6、热衷于先进技术的探索并能够使用视觉感知技术解决实际问题。

【加分项】

1、曾在国际知名期刊或会议上发表论文；

2、拥有视觉算法产品量产经验或项目经验；

3、拥有算法模型优化工程经验；

4、拥有GPU并行编程技术经验，如CUDA、OpenCL等；

5、拥有汽车领域相关技术开发背景。

激光雷达感知算法工程师

【任职要求】

1、熟悉点云滤波/特征提取/平面检测/分割/聚类算法；

2、熟悉C/C++，熟悉PCL点云库；

3、有激光雷达使用经验者优先,熟悉ROS系统者优先；

4、实习生可放宽条件。

软件开发类

C++软件开发工程师

【任职要求】

1、熟练使用 C++ 编程语言，对数据结构与算法有一定掌握和运用能力；

2、熟练使用一种脚本语言（如Python）;

3、有跨平台开发（x86 / ARM）经验者优先；

4、熟悉 ARM、DSP、CUDA开发优先。

测试类

ADAS系统验证/测试工程师

【任职要求】

1、本科及以上学历，熟练掌握CANoE /CANape/ CANanalyzer等测试工具；

2、具有良好的C / Matlab / Simulink ，CAPL的语言基础；

3、英语基础良好；

4、有驾照。

仿真测试工程师

【任职要求】

1、熟悉人工智能相关算法，有机器人、自动驾驶相关经验者优先；

2、具备Linux开发经验，熟悉C++，熟练使用Python；

3、了解Matlab，了解ROS系统，有使用Carla开发经验者优先；

4、了解车辆运动学；

5、工作细致，责任心强，有良好的沟通协调能力和学习能力。

ADAS软件测试工程师

【任职要求】

1、本科及以上学历，软件工程，自动化，计算机等相关专业优先；

2、熟练使用C或Python编程；

3、熟悉LINUX系统环境，能够在LINUX系统下开展相关工作；

4、良好的英文沟通能力；

5、熟练使用IPG Carmaker/ Prescan/ Carsim/ VTD/Matlab Simulink；

6、熟练掌握系统要求和设计测试用例；

7、具有良好的英语技术交流能力。

工作地点

天津、上海、深圳

邮箱

hr@calmcar.com

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咨询电话

韩女士 13102089505