之江实验室招聘:自动驾驶算法专家

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之江实验室成立于2017年9月，坐落于杭州城西科创大走廊核心地带，是由浙江省人民政府主导举办、浙江大学等院校支撑、企业参与的事业单位性质的新型研发机构，是浙江深入实施创新驱动发展战略、探索新型举国体制浙江路径的重大科技创新平台。实验室以“打造国家战略科技力量”为使命，主攻智能感知、人工智能、智能计算、智能网络和智能系统五大科研方向，重点开展前沿基础研究、关键技术攻关和重大装备系统研发，致力于建设国际一流的智能感知研究与实验中心、国际一流的人工智能创新中心、国际一流的智能科学与技术研究中心和全球领先的智能计算基础研究与创新高地。

岗位详情

自然语言处理工程师/研究专员
工作职责(以下一项或多项)：
1. 运用自然语言处理技术参与综合知识库以及应用的前沿研发工作；
2. 从事自然语言处理前沿算法的研发，技术驱动，探索人工智能的创新应用；
3. 运用自然语言处理的技术进行实体识别、关系抽取，用以构建知识图谱；
4. 从具体场景和问题出发，运用自然语言处理技术将智能服务的能力赋予健康医疗、零售、教育等具体领域；
5. 跟踪学习前沿进展，核心技术撰写论文或发明专利；
6. 申请、主持和参与政府企业项目。
任职要求：
1. 计算机、统计、数学等相关专业硕士或以上学位；
2. 精通自然语言处理领域的主流算法和模型；
3. 熟练使用TensorFlow，分布式训练；
4. 熟悉常用的机器学习算法和工具包，精通Python、Java、C++中的至少一种编程语言；
5. 对知识工程领域较为熟悉者优先；
6. 有顶刊/会文章发表者优先；
7. 系统实现能力强，有成功研究成果落地经验者优先；
8. 学习能力强、善于沟通、对技术创新充满激情。

自动驾驶定位导航算法工程师/研究专员
工作职责：
1. 负责自动驾驶定位建图算法或者路径规划算法的设计与开发，输出相关设计文档；
2. 与环境感知、运动控制等其他模块协作，实现系统集成；
3. 负责自动驾驶导航定位路径规划前沿技术的跟踪调研和技术路线规划。
任职要求：
1. 计算机、电子、自动化及相关专业；
2.熟悉深度学习、强化学习相关算法，熟练使用至少一种开源深度学习框架(pytorch/caffe/tensorflow等);
3. 技术视野开阔，对业界新技术敏感，能自主选择适合的算法解决业务问题；
4. 善于学习，乐于沟通分享，较强的分析和解决问题能力，能够承担工作压力； 在ICRA、IROS、RA-L、NeurIPS、CVPR、ICLR等发表过相关论文者优先。

机器人定位导航工程师/研究专员
工作职责：
1. 负责机器人定位、建图或导航功能模块的整体方案设计和传感器选型；
2. 负责机器人导航地图的建立；
3. 负责机器人的定位导航系统的仿真和测试工作；
4. 负责定位导航系统在嵌入式平台上的优化与落地；
5. 负责相关技术文档的撰写和整理。
任职要求：
1. 机械、控制、数学、自动化、计算机、电子工程、软件工程、通信工程等相关专业；
2. 熟悉A*、TEB、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现；
3. 熟悉常用激光、视觉SLAM算法及实现；
4. 熟悉基于一种或多种传感器融合的机器人定位算法及实现；
5. 具有激光、视觉、GNSS、惯导等传感器开发经验；
6. 具有无人机、无人车或足式机器人开发经验；
7. 熟悉常用优化算法或滤波算法；
8. 熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；
9. 熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验；
10. 发表过CVPR/ICRA/IROS 等视觉和机器人领域会议文章者优先；
11. 逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

激光雷达定位导航算法开发工程师
工作职责：
1. 负责水下定位导航功能模块的实现；
2. 负责水下定位导航功能模块的仿真、测试工作；
3. 负责相关技术文档的撰写和整理工作。
任职要求：
1.博士学历，具有计算机、自动化、控制等相关专业背景，工作经验不限；
2.熟悉matlab、C、C++等编程语言，具备独立算法实现能力；
3.具备扎实的惯性导航与定位算法功底，熟练掌握组合导航算法等基本理论；
4.熟悉IMU、电子罗盘等各类传感器的校准、解算与融合，熟练掌握常见的状态估计算法；
5.具有水下定位导航相关项目经验者优先；
6.逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

水下定位导航研究专员
工作职责：
1.负责水下定位导航功能模块的实现；
2.负责水下定位导航功能模块的仿真、测试工作；
3.负责相关技术文档的撰写和整理工作。
任职要求：
1.具有计算机、自动化、控制等相关专业背景，工作经验不限；
2.熟悉matlab、C、C++等编程语言，具备独立算法实现能力；
3.具备扎实的惯性导航与定位算法功底，熟练掌握组合导航算法等基本理论；
4.熟悉IMU、电子罗盘等各类传感器的校准、解算与融合，熟练掌握常见的状态估计算法；
5.具有水下定位导航相关项目经验者优先；
6.逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。

工作地点：浙江杭州

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