上海波汇科技有限公司招聘slam标定工程师|fpga算法工程师|电路工程师|光学测试工程师

SLAM标定工程师/FPGA算法工程师/电路工程师/光学测试工程师 8000-10000元

jo***.cn[点击查看] 发布时间：2023-10-10　　

工作地域：天津市　　 职位类别：科学研究人员　　 学历要求：本科　　 招聘人数： 5人

专业要求： 光学、光电信息、电子信息类、通信等相关专业 职位描述：

SLAM标定工程师

岗位职责:

1.负责激光雷达标定，SLAM成像软件设计和测试；

2.负责多视场点云图像拼接，多回波测距信号、噪点回波滤除；

3.配合团队完成激光雷达SLAM图像标定，产品定位；

4.负责SLAM相关上位机软件和Linux脚本库开发。

任职资格:

1. 数学, 计算机, 自动化等相关专业本科以上学历；

2. 熟悉 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统；

3. 有传感器标定工作经验，包括摄像头模组内、外参标定，有联合安装、标定、配准、同步或测试经验；

4. 熟悉视觉或激光 SLAM 算法优先；掌握3D立体几何坐标转换、3D-2D投影和数据处理，熟悉点云特征、图像特征提取；

5. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有较强的独立工作能力和团队精神。

 

 

FPGA算法工程师

岗位职责:

1.负责在MATLAB和VIVADO平台上，进行激光测距机算法设计、仿真、时许优化和测试；

2.负责系统控制逻辑编写，以及测试优化；

3.负责以太网组包、驱动程序编写，仿真和测试；

4.负责串口驱动程序编写；

5.配合团队完成系统测试；

6.完成上级领导部署的临时任务。

任职资格：

1.精通Verilog HDL，有微电子/集成电路项目经验优先，应届生需要具备硕士以上学历；

2.精通MATLAB，能够完成测距算法开发，采集数据提取；

3.精通激光雷达测距算法，包括TOF飞行时间提取算法，抗干扰算法，编码算法等；

4.精通复杂状态机编写，最小系统设计，时序和功耗优化；

5.具备1000M Ethernet、UART、SPI、I2C、AXI、LVDS高速接口开发经验，有204B，204C开发经验优先。

电路工程师

岗位职责：

1.     负责数模混合电路设计，仿真、测试与优化；

2.     负责高速小信号放大、滤波，高速采集电路仿真、设计、测试与优化；

3.     负责接口、FPGA、ARM电路设计、测试和优化；

4.     负责电源树设计、仿真、测试和优化；

 

职资格：

1.     熟练适用Candence进行电路图、PCB设计和仿真；

2.     精通至少一种模拟电路仿真工具，具备Spice语言基础；

3.     精通高速电路接口，如DDR、PCIE和JESD204电路设计标准；

4.     熟练适用示波器、电源进行电路测试；

5.     能够独立进行电路接口驱动设计和测试，FPGA驱动设计优先；

6.     具备良好的团队配合和协作能力，以及一定的奋斗精神。

光学测试工程师

岗位职责：

1． 负责光学系统测试、标定；

2． 与光学工程师一起完成光学系统测试大纲、报告编写；

3． 配合电机工程师和SLAM工程师完成雷达标定。

任职资格

1.     具备光学、光电专业本科以上学历；

2.     熟练使用office、visio编写文档；

3.     熟练使用zemax、3 D制图软件；

4.     熟练使用光谱仪、光束质量分析仪等光学设备和元件。

公司地址：上海市松江区中创路266号G60数字光谷·波汇

联系人：  尚新捷

联系电话：17642081209(同微信)

联系邮箱：xinjie.shang@bandweaver.cn