重庆七腾科技有限公司招聘控制算法工程师
2023-10-25 重庆七腾科技有限公司
控制算法工程师
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整体运动控制工程师 岗位职责： 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能； 2、负责发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向，参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 任职要求： 1、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业研究生、博士生； 2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/K方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库； 3、熟悉机电液领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，液压伺服控制，了解各种液压缸、泵控液压系统、减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验； 4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的OP求解方法及求解器。
工作地址
互联网产业园2期7栋21层
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重庆七腾科技有限公司 民营企业 信息传输、软件和信息技术服务业 150-500人
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