七腾机器人有限公司招聘

七腾机器人有限公司
发布时间：2023-11-09

公司简介

      七腾机器人有限公司成立于2010年，是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，在应急安全领域处于领先地位。公司聚焦石油、化工、消防、电气等行业应用，拥有8项核心技术、16项领先功能、468种算法数量，涵盖防爆化工轮式巡检机器人、防爆化工四足机器人、防爆消防灭火侦察机器人、电力轮式巡检机器人等产品，为中石油、中石化、中海油、中化集团、巴斯夫等企业提供产品服务和定制解决方案，已开拓欧洲、非洲、东南亚、西北亚等海外市场。目前，七腾机器人已为全球40多个国家及地区的上千家企业精准解决了六千多个痛点难点问题，累计获得百余项专利技术成果及企业荣誉。        

       未来，七腾机器人将以技术创新为引擎，拓展行业应用，持续布局国际市场，致力发展成为全球机器人领先企业。

研发技术类

＜＜＜导航算法工程师＞＞＞

 岗位职责：

1、负责研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法；

2、负责研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；

3、负责算法的优化、移植和产品化，产品软件总体方案设计和编码实现；

4、负责协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题；

5、负责跟踪技术发展前沿方向，为新产品开发提出合理建议。

任职要求：

1、导航、制导与控制、机器学习及相关专业研究生、博士生；

2、熟悉基于激光雷达的SLAM算法，有激光SLAM方面的实际项目经验；

3、熟悉机器人路径规划、运动规划算法，有此方面实际项目经验；

4、熟悉C、C++编程和常用数据结构算法；

5、熟悉linux开发环境，有ROS开发经验；

6、掌握基础算法知识，比如EKF等；

7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；

8、熟悉超声波、激光点云、IMU等定位或传感器系统优先。

＜＜＜视觉SLAM算法工程师 ＞＞＞

 岗位职责：

1、负责研发基于摄像头为主（单目、双目/RGBD）的VSLAM/VIO算法，验证，优化；

2、负责研发基于视觉的环境语义信息提取；

3、负责研究相机、激光雷达和IMU融合方案；

4、负责协同进行SLAM算法的的测试、移植和产品化。

任职要求：

1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习及相关专业研究生、博士生；

2、熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底，熟悉Matlab/OpenCV/ROS等；

3、熟悉视觉惯性里程计算法如VINS—Fusion、Orbslam等；

4、熟悉视觉语义信息提取算法，如YOLO；

5、良好的英文技术文献阅读能力；

6、熟悉IMU、里程计、视觉等多传感器标定、融合者优先。

＜＜＜激光雷达SLAM算法工程师＞＞＞

 岗位职责：

1、负责对比和测试各型号激光雷达性能；

2、负责基于激光雷达的前端匹配、地图构建以及后端优化算法的研发和优化；

3、负责将激光SLAM算法落地到具体产品。

任职要求：

1、机器视觉、机械、数学、电子、通信或计算机等相关专业及相关专业研究生、博士生；

2、了解激光雷达与里程计、IMU陀螺仪的工作原理，有一定的多传感器数据融合经验；

3、具有一定的C++编程能力，熟悉Linux环境，有ROS使用经验；

4、熟悉基本图像处理算法，有openCV的使用经验，有激光点云特征提取、描述、匹配等经验；

5、熟悉Cartographer、loam、lio_sam、fasta_lio等其中一种或者多种激光SLAM算法原理及应用；

6、熟练阅读英文文献及相关开源代码。

＜＜＜整体运动控制工程师 ＞＞＞

 岗位职责：

1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；

2、负责发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向，参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

任职要求：

1、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业研究生、博士生；

2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/K方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；

3、熟悉机电液领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，液压伺服控制，了解各种液压缸、泵控液压系统、减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；

4、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的OP求解方法及求解器。

＜＜＜关节运动控制工程师 ＞＞＞

 岗位职责：

1、负责足式机器人关节系统（EHA关节即电静液执行器关节或者电机+减速器关节）建模及参数辨识，建立仿真模型对控制参数进行调优；

2、负责足式机器人关节力控、关节速度/位移等控制算法的开发、调试、验收；

3、负责足式机器人关节控制层面的相关功能软件程序开发、编写和维护。

任职要求：

1、流体传动与控制或者液压与气动传动、自动化（滤波理论、参数辨识）、机械电子工程、电子工程相关专业研究生、博士生；

2、具有针对具体实物对象进行PID算法调试经验，有液压伺服控制系统开发经验者优先，或者对伺服电机运动控制非常了解，具备电机力矩控制实际调试经验者；

3、熟悉linux系统下C/C++编程、熟悉运动控制常用软件。

＜＜＜图像算法工程师 ＞＞＞

 岗位职责：

1、负责应用机器学习、深度学习理论建立算法模型，解决特种机器人在工业应用场景中的计算机视觉问题， 如图像瑕疵检测、场景文字识别，物体识别、语义分割、图像/视频内容理解等；

2、负责算法模型在工业应用场景中的性能优化和工程部署。

任职要求：

1、计算机、机械视觉、数学、通信、电子信息或软件等相关专业研究生、博士生；

2、对机器学习，深度学习理论在计算机视觉领域的应用有深入的理解， 熟悉开源深度学习框架如Pytorch，TensorFlow，Mxnet等；

3、在图像分类、物体检测、语义分割、视频分类等方向有实际的项目开发经验和产品落地经验；

4、有扎实的代码编程能力，熟练掌握C/C++/Python中一种或多种编程语言， 熟悉linux开发环境；

5、有算法模型工程化部署的能力，熟练掌握模型的剪枝，压缩，Tensor RT加速等技术，有在生产环境中的进行docker/k8s 算法模型部署的实际经验；

6、知名人工智能，计算机视觉竞赛获奖者优先。

＜＜＜嵌入式软件工程师 ＞＞＞

 岗位职责：

1、负责公司巡检机器人上基于ARM/STM32平台的嵌入式系统程序架构设计、驱动调试及业务逻辑开发；

2、负责配合硬件团队完成硬件选型、设计和测试；

3、负责独立进行软硬件调试；

4、负责协助生产部门设计开发生校准，测试，质检流程。

任职要求：

1、电子、计算机等相关专业本科及以上学历，有巡检机器人系统项目经验者优先；

2、精通数字电路、模拟电路调试方法，具备独立进行硬件和软件联合调试的能力；

3、精通掌握单片机（ARM/STM32）上C语言开发，熟悉掌握各类常用开发平台、开发工具；

4、熟悉各种硬件接口协议（IC，SPI，UART，CAN，485等）；

5、熟练使用实时嵌入式操作系统（FreeRTOS，RT Thread，uCOS等)。

＜＜＜前端工程师 ＞＞＞

 岗位职责：

1、负责根据产品设计需求，实现、维护及优化各类前端页面和业务功能；

2、负责使用vue框架完成pc前端开发，使用uniapp框架完成app前端开发工作；

3、负责现有产品前端界面持续改进及参与前端前沿技术研究和新技术调研；

4、负责根据UE/UI设计进行WEB界面的开发，优化代码并保持良好兼容性。

 岗位职责：

1、计算机、软件相关专业本科及以上学历；

2、熟练掌握vue框架及相关各类组件；

3、熟练掌握uniapp移动端开发框架；

4、熟练html，css，JavaScript，DOM，有扎实的javascript基础（作用域、继承、闭包、面向对象设计等）；

5、熟悉H5、CSS3等web开发技术，熟悉各类UI框架。

职能财务类

＜＜＜会计助理 ＞＞＞

 岗位职责：

1、负责编制、审核各类原始凭证，根据审核无误的原始凭证编制记账凭证；

2、负责月末结账，按时编制各种会计报表，做到数字真实，计算准确，内容完整，说明清楚，报送及时；

3、负责协助监督公司财务运作情况，及时核对现金、银行日记账、各类凭证、单据，做到账款、票据数目清楚；

4、负责协助纳税申报，配合部门领导做好与税务部门的对接工作，加强学习，掌握政策；

5、负责发票的购买、开具、核销与管理，认真保管发票；

6、负责月末整理装订凭证，安全、完整保管财务资料及会计档案；

7、负责完成上级领导临时安排的其他工作。

任职要求：

1、大学本科及以上学历，会计、财务管理等相关专业；

2、能熟练操作各类办公软件及办公设备；

3、具有较强的独立学习和工作的能力，工作踏实，认真细心，积极主动；

4、工作责任心强，有较强的团队合作精神与应变处理能力，良好的语言表达能力，擅于沟通；

5、具备良好的职业操守，性格稳重，热爱本职工作。

＜＜＜人事助理＞＞＞

 岗位职责：

1、负责协助做好招聘过程管理工作，包括需求对接、信息整理、画像确认、JD发布、简历初筛等；

2、负责协助做好人力事务性工作，包括入职、离职、转正、转岗等员工异动手续的办理；

3、负责协助做好人力档案管理工作，确保电子档案和纸质档案的一致性和完整性，并便于检索和查阅；                                              

4、负责熟悉人力相关法律法规风险，并落实到工作中。

任职要求：

1、人力资源相关专业本科以上学历；

2、具备较好的业务理解力和洞察力，能够从不同视角对业务部门深刻理解，进行HR工作规划；                                  

3、熟悉相关劳动法律、法规；

4、有极强的成就导向和责任心，学习能力强，具备良好的沟通协调和关系建立能力，能够适应多任务多角色的工作环境；

5、能独立解决复杂的人事管理实际问题，具备较强的协调能力、理解能力，善于整合资源驱动目标达成。

＜＜＜平面设计助理＞＞＞

 岗位职责：

1、负责协助设计师完成公司产品包装设计、平面设计、视频剪辑等内容，据根消费群体的喜好和产品卖点做出精准视觉表现；

2、负责协助设计师完成公司品牌VI系列设计，及各拍摄方案的视觉设计；

3、负责协助完成公司日常、营销活动及会展视觉设计、宣传物料设计等日常事务。

任职要求：

1、本科及以上学历，视觉、平面、美术设计等相关专业毕业优先，有良好的艺术触觉及想象力，对色彩、整体风格有良好的感觉；

2、具有平面设计、创意经验，广告公司、设计公司或传媒公司实习经验优先，具有极强的视觉把控及传达能力，有丰富独立创作项目案例者优先；

3、熟练掌握设计常用软件，有视频剪辑及后期经验优先；

4、具有良好的沟通、表达能力，同时具备跨部门协作能力，能适应多任务处理的工作压力。

采购物流类

＜＜＜采购助理 ＞＞＞

 岗位职责：

1、负责协助部门优化公司的供应链管理体系，满足公司产品交付的整体要求；

2、负责协助部门优化供应商采购流程，包含灵活的询价、议价、定价机制等；

3、负责对协助完成对成本、质量、交期管控，能有效进行供应商的评审评价体系搭建、实施和完善；

4、负责协助部门不断开发优质供应商，掌握和把控市场动态，分析制定有效的采购策略，以及库存与成本控制，提升供应链部门工作效率；

5、负责ERP系统的数据录入和数据维护。

任职要求：

1、本科及以上学历，机械类、供应链类相关专业；

2、制造业供应链实习经验，对委外机加工有一定了解；

3、了解供应链关键环节，熟悉相关采购物料质量评估管理；

4、备优秀的分析、沟通、协调、谈判能力和敏锐市场洞察力，掌握市场行情，对数据高度敏感，对新产品具有较强的敏锐度，具有系统的成本意识；

5、工作积极主动，条理清晰，具备高度的责任心及必需的职业素养，可以承受高强度的工作压力。

市场营销类

＜＜＜策划助理＞＞＞

 岗位职责：

1、负责结合公司产品及市场环境，收集了解市场信息，同时协助制定策划推广方案；

2、负责协助完成大型活动的招标筹备与组织工作，推进策划方案落地执行；

3、负责协助策划活动的跟进、统筹、安排、活动现场的督导、协调等相关事宜；

4、负责协助部门同事做好市场推广、效果营销、品牌宣传以及业务运营等相关工作；

5、负责完成上级领导安排的其他任务。

任职要求：

1、本科及以上学历，市场营销、广告学、新闻学等相关专业；

2、具有广告公司实习经验者优先；

3、具备有较好营销策划能力、产品推广能力，思维要出圈，行动要出位，思维可以天马行空，行动必须脚踏实地；

4、精通office等各类办公软件的操作和运用，擅长PPT制作，文字功底较强，同时熟悉各类公文格式章法，能够独立撰写文案。

＜＜＜营销管培生 ＞＞＞

 岗位职责：

1、负责协助城市业务整体的运营情况，维护和开发城市客户资源，对城市销售指标负责；

2、负责协助调研市场环境，进行市场分析，为总部营销中心提供辅助决策建议；

3、负责协助城市销售数据分析，每月定期呈现城市销售数据分析报告，并提出下月度销售方案和销售策略。

任职要求：

1、专业不限，本科及以上学历，熟悉石油/石化行业，仪器仪表销售业务或销售渠道者优先；

2、熟练掌握办公软件，较强的数据分析能力，对数据敏感，对市场敏感；

3、具备较强的资源整合能力，熟悉城市管理模式或具有业务模式创新经验者优先；

4、具备高抗压性、吃苦耐劳，乐于接受挑战，能适应出差。

＜＜＜销售内勤＞＞＞

 岗位职责：

1、负责销售数据的收集、整理、汇总和分析，编制销售相关的各类报表，如月报、季报、半年报、年报等；

2、负责编制销售人员业绩完成状态表和状态看板的管理；

3、负责销售客户的备案登记管理，完善备案登记制度，确保销售客户权益清晰及客户归属纠纷处理；

4、负责每个月度对销售合同履行，资金回款，费用支出等情况，进行统计和分析；

5、负责编制销售人员的提成核算表；

6、负责与公司财务人员及客户单位做好销售对账工作。

任职要求：

1、本科以上学历，熟悉物联网、机器人、IT行业销售业务流程的优先；

2、1年以上物联网、机器人、IT行业相关工作经验；

3、具备独立处理复杂问题和危急事件的能力；

4、具备较强的工作积极性和主动服务意识；

5、形象气质佳，谈吐得体，善于沟通。

-公司总部-

重庆市渝北区两江新区互联网产业园二期7栋21楼

-全球战略中心-

北京市朝阳区东三环中路1号球金融中心东塔22楼

-供应链中心-

深圳市福田区卓越时代广场大厦11楼

-联系电话-

400-8765-700

hr@sevnce.com

-投递微信-

17777791151