安徽集萃智造机器人科技有限公司招聘足式机器人运动控制算法工程师

安徽集萃智造机器人科技有限公司

足式机器人运动控制算法工程师

15K-25K/月 江苏省 南京市 安徽省 合肥市 硕士及以上

职位诱惑：带薪年假 交通补助 岗前培训 餐补 房补

薪酬福利：五险一金

发布时间：2023年11月7日

职位描述

岗位职责：

岗位职责：

1. 足式机器人控制系统开发，按时按质地完成调试任务

2. 设计合理的液压伺服控制系统架构及控制算法

3. 负责现场的控制程序调试，快速地编写调试程序

4. 负责现场液压四足的电气安装及问题排查

5. 配合现场的液压和机械装配，工具的保管和维护

6. 参与技术讨论活动，提出合理的建议

7. 完成上级交办的其他工作任务

岗位要求：

岗位要求：

1. 博士以上学历，优秀者可放宽至硕士

2. 控制工程相关专业，具备扎实的自动控制、液压控制、机电控制理论等方面的知识，熟悉PID控制及伺服控制技术

3. 从事过双足及四足机器人控制，有液压控制经验者优先

4. 足式机器人运动学及动力学规划、仿真及控制

5. 擅长C、c++、Matlab及QT等语言

6. 熟悉机器人硬件及控制系统，动手能力强

投递说明：

需求专业：

控制工程/通信工程/计算机/机械等

其他描述：

福利待遇：

1、带薪休假5天

2、每年一次旅游

单位简介

公司简介：  

安徽集萃智造机器人科技有限公司（以下简称“公司”）成立于2021年7月，是由江苏集萃智能制造技术研究所有限公司、合肥高新建设投资集团公司和合肥若博特智能科技有限公司三方共建的混合所有制企业，是合肥市重点产业企业下设新型研发机构机构、国家级高新技术企业，安徽省第一批“智改数转”服务商，科技型中小企业，合肥市大数据企业。

公司秉承“科技为第一生产力、创新为公司灵魂”的精神，致力于智能机器人的研发、销售；机器人“云大脑”的配套研发以及无人车核心部件的自主产权化。截至目前，公司研发骨干共计50余人，且50%以上为硕士，培养研究生已达60人。公司累计申请专利80项，专利授权39项，授权发明专利6项。2022年公司“消杀机器人”入选合肥高新区年度新经济示范应用产品；

公司致力于突破“卡脖子”与关键共性技术，培养高层次人才，开发一流的研究成果，孵化一批高新技术领军企业。截至目前，公司已孵化14家链通智能制造产业链上下游的企业，引进3家科技企业。公司以“对接安徽省内智能制造企业，共建安徽智能制造生态圈”为己任，力求不断为智能制造行业良性发展构建更大平台与提供更多价值！

提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟

安徽集萃智造机器人科技有限公司

领域：科学研究和技术服务业

规模：少于50人

地址：合肥软件园2期F5栋21楼